1、修改tomcat\conf\tomcat-users.xml文件，在文件中增加 2、在pom.xml文件中引入tomcat7-maven-plugin插件 url：tomcat发布地址 urername：步骤1中添加的用户名 password：步骤1中添加的用户密码 3、启动tomcat。 4、 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-26 16:07:20
阅读次数：
544
ICP 算法是一种点云到点云的配准方法。 在SLAM中通过空间点云的配准（可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据），可以估计相机运动（机器人运动，旋转矩阵R与平移向量t），累积配准，并不断回环检测，可以保证机器人定位的精度。 想象三维空间中两组点云PL（参考点） 以及 PR（目标点）： 1. 在P ...
分类：
编程语言 时间：
2016-10-25 02:14:38
阅读次数：
169
先上代码，一会写。 串行版本： 批量并发版本： ...
分类：
编程语言 时间：
2016-10-22 18:04:11
阅读次数：
427
菜鸡队训练实录。 现场赛记录： 2016：[名称：奖项/排名] ZJPSC：Gold/1 CCPC中南邀请赛：Gold/1 ICPC Dalian：Gold/24 ICPC Beijing：??? CCPC Final：??? ICPC China-Final：??? To do List： 训练计 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-21 19:49:27
阅读次数：
213
备案时，需要显示备案号，而wordpress默认模板本身不带这个信息，为了更快速应付备案，解决方案如下： 根据wp-config.php的提示 选择菜单->设置->常规-编辑备案号信息 在自己所用的主题的footer.php中添加一行代码，即可让在WordPress 后台添加的ICP备案号显示出来， ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-09 18:17:20
阅读次数：
379
find/var/log/-typef-mtime+10查找该文件夹下超过10天的文件find/var/log/-typef-mtime+10-execcp{}{}.lak\;exec的用法-exec..........\;find/var/log/-typefmtime+10|xargs-icp{}{}.lxargs中类似于exec的功能，将多出一个类似于...l的文件ls|xargs
分类：
其他好文 时间：
2016-07-25 00:21:57
阅读次数：
232
1.知道了如何给网页title处添加图片logo。 2.网站配底色（灰色） 3.网站屏蔽鼠标右键 4.明白一件事：任何特效其实都是操纵css属性来实现的哦！ 5.网站的流量统计、 ICP备案号、 版权声明！ 进步： 1.网站内容的排版，重要的放前面，不重要的放后面。 2.tab标签页学习， 点击跳转 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-07-05 22:04:45
阅读次数：
146
1、选择证件齐全的服务器租用商要锁定资质好，规模大，名气大，信誉高的大公司，这是基本原则，如，ICP证和ISP证。正规的服务器租用商都具备ICP证和ISP证，其中的ISP证是互联网服务提供商，即向广大用户综合提供互联网接入业务、信息业务、和增值业务的电信运营商。ISP是经国家..
分类：
其他好文 时间：
2016-06-29 16:03:31
阅读次数：
145
A, UniformSampling降噪B, ISS计算关键点, FPFH特征在FeatureCloud::setInputCloud中读入点云,并调用processInput进行处理:processInput处理包括: 1, computeSurfaceNormals () 使用NormalEst... ...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-13 10:15:06
阅读次数：
2057
第一步从检查主办单位ICP备案查询开始。嗯，备案主体是个人，而非医院。 继续追查医院域名注册信息，北京武警二院注册人单位为：KangXin Hospital Investment and Management CO.LTD。 再反查KangXin Hospital Investment And Ma ...
分类：
Web程序 时间：
2016-05-11 23:25:21
阅读次数：
320
