1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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1、查询系统现在的硬盘数量。 [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 20G 0 disk ├─sda1 8:1 0 1G 0 part /boot └─sda2 8:2 0 19G 0 ...
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2021-06-13 10:40:34
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一、命令行提示字符[root@localhost ~]#[当前登录系统的用户@主机名称 当前所在的目录]## 表示为管理员登录$ 表示为普通用户登录 管理员登录与普通用户登录的切换 二、切换用户su 用户名 #切换后所在目录不变su - 用户名 #切换后所在目录变成用户家目录 三、主机名设置 1、查 ...
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2021-06-13 10:36:06
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1. 事务的定义 Redis事务是一个单独的隔离操作：事务中的所有命令都会序列化、按顺序地执行。事务在执行的过程中，不会被其他客户端发送来的命令请求所打断。 Redis事务的主要作用就是串联多个命令防止别的命令插队。 2. Multi、Exec、discard 从输入Multi命令开始，输入的命令都 ...
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2021-06-13 10:32:53
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1. RDB 1.1 是什么 在指定的时间间隔内将内存中的数据集快照写入磁盘， 也就是行话讲的Snapshot快照，它恢复时是将快照文件直接读到内存里 1.2 备份是如何执行的 Redis会单独创建（fork）一个子进程来进行持久化，会先将数据写入到 一个临时文件中，待持久化过程都结束了，再用这个临 ...
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2021-06-13 10:30:14
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Python环境搭建之OpenCV 一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux ...
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2021-06-13 10:21:38
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Linux 1.常用命令 # Linux中最顶级目录是根目录：/ # ~ ：在linux当中指的是当前用户的家目录([用户名@主机名 当前所在的目录]) 1.touch 文件名 # 创建文件(默认创建在当前用户文件夹下) touch /路径 文件名 # 指定文件夹下创建文件 2.ls # 查看文件夹 ...
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2021-06-13 10:14:21
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Linux目录结构 ①树形目录结构 ②根目录 所有分区、目录、文件等的位置起点 整个树形目录结构中，使用独立的一个“/”表示 ③常见字目录和作用 /root:系统管理root的宿主目录 /home:普通用户的宿主目录 /boot：系统内核、启动文件 /dev:设备文件 /etc：配置文件 /bin： ...
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2021-06-13 10:02:01
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Mongodb的ReplicaSet实验 标签（空格分隔）： MongoDB 本文验证了：要保证mongodb RS集群在宕机情况下的可用性，至少需要三台机器。 目的 本实验的ReplicaSet集群为 1*Primary， 1*Secondary, n*Arbiter。 目的是为了验证： 三机环境 ...
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2021-06-13 10:01:36
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查找当前目录下某个文件 find . –name [filename] -i 不区分大小写 find . –iname [filename] -type 按类型进行查找，d查找目录，f查找文件 find . –type d –name [document] find . type f –name [ ...
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2021-06-13 09:58:24
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