效果: shader: 挂Camera的脚本: 脚本没什么可说的,shader主要思想是向内采样。 ...
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2017-11-21 18:49:00
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这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云,并用PCL和OPENCV处理,源代码在:https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim 由于激光的视角远大于相机,所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机: 相机获取的五张图 ...
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2017-11-20 21:41:49
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以下为密经过亲手测的记录,使用UNITY 2017.2.2 对BoxCollider的碰撞监测使用,可以探测到一个3d碰撞体 Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hit; if (Physic ...
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2017-11-20 20:17:34
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姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg OXgYgZg<ignor ...
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2017-11-18 23:47:06
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1.相机事件(移动开始、移动结束等等) viewer.scene.camera.moveEnd.addEventListener(function(){ }); 2.鼠标事件(单击、移动、右键等) var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(vi ...
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2017-11-17 11:51:28
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osg库: Notify:osg库提供了一系列的控制调试,警告和错误输出的函数。用户可以通过指定一个来自notifyseveritu枚举量的数值,设定输出的信息量。 osg::Camera 为视口添加camera的类。用于显示。 交运算osgUtil库: 通过提供大量用于场景图形交运算,使用如下类可 ...
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2017-11-12 11:15:22
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You have a database with the following tablespaces: SYSTEM, SYSAUX, UNDO, USERS, TEMP.You want to"roll back" the data in the USERS tablespace to the w ...
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2017-11-10 17:01:12
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原创,转载请注明出处@JeroChan 学习了siki的黑暗之光,在学习老师的实现代码之余自己网上还查找了其他的实现方法,为了以后项目方便自己独立封装了旋转、拉伸的方法,使耦合度尽量降低。 定义 private GameObject playerObject;private Camera camer ...
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编程语言 时间:
2017-11-09 17:16:16
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直接上代码。下面代码可以上传多个图片,亲测一次上传九张都没有问题,可以一次性获取九张图片的serverId分别用逗号隔开,但是会有一个BUG,就是wx.uploadImage只能点击一次,当选择图片成功后在点击选择图片后并没有进入wx.uploadImage方法里面,也就获取不到serverIds了 ...
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2017-11-08 11:53:26
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1.监测网络状态: 2.进入直播页面判断权限: 3.直播使用的第三方: 视频播放:IJKMediaFramework 弹幕:BarrageRenderer 推流:LFLiveKit 源码学习: https://github.com/SunLiner/MiaowShow 4.Cell中的倒计时: 5. ...
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移动开发 时间:
2017-11-07 19:40:27
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