默认控制器在App\Http\Controllers目录下，如何自定义目录呢？ 首先我们看一下laravel的请求周期 我们看一下服务提供者RouteServicePrivder文件中的一个函数 修改后 app/platform/routers.php代码如下 访问路由 ...
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2019-03-22 00:32:53
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ROSGTestCLion 在进行ROS开发的过程中，需要进行GTest单元测试，使用的IDE为CLion，下面将讲述具体的配置方法。 安装GTest 使用下列命令安装GTest。 sudo apt-get install libgtest-dev 配置CMakeList.txt 在ROS中的pac ...
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2019-03-21 23:04:24
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本文介绍如何使用springboot的sheduled实现任务的定时调度，并将调度的任务实现为并发的方式。 1、定时调度配置scheduled 1）注册定时任务 2）启动定时任务 这里就介绍两种配置调度时间的方式： 1)cron表达式 2)fixedRate，调度频率也就是调度间隔 如下代码中设置的 ...
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编程语言 时间：
2019-03-20 14:23:55
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1.abstract定义为抽象的类不能被实例化。 2.它里面至少有一个方法是被声明为抽象的，那么这个类就必须被声明为抽象的。 3.被定义为抽象的方法只是声明了其调用方式（参数），不能定义其具体的功能实现。 4.子类继承一个抽象类的时候，子类必须定义父类中的所有抽象方法 5.子类实现的方法中类型和数量 ...
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2019-03-19 12:07:16
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?子类无法直接调用父类的构造函数。可以通过super（）方法间接调用，super在这里=父类的构造函数。注意点：（1）super必须是第一条语句。（2）super( )中传递的参数必须与父类构造函数中规定的顺序一致。 ?继承会降低成员的访问权限，private—>无法直接访问，而默认、public、 ...
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2019-03-18 23:56:20
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今天星期五，下班路上没事就进自己的博客园逛了一下，发现半年没更新了。看着之前写的博客，感慨万千！ 很多通过我博客加我好友的人都会有这么一段聊天记录： xxx：“你是计算机专业的吗，你现在在做python开发工程师吗。” 我：“我是机械专业，工作也跟编程毫不相干，学编程完全就是自学。” xxx：“自学 ...
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2019-03-15 23:05:50
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C#对Microsoft.VisualBasic My对象兰台妙选 作者：清清月儿 主页：http://blog.csdn.net/21aspnet/ 时间：2007.4.24 1.添加引用 2.引用Microsoft.VisualBasic 命名空间 3.所有的My对象应用皆出自以下类库，本文仅抛 ...
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2019-03-02 18:47:32
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$ \color{ 0066ff}{ 题目描述 }$ 给定一个字符串 ，要求支持两个操作 在当前字符串的后面插入一个字符串 询问字符串ss在当前字符串中出现了几次？(作为连续子串) 强制在线。 $\color{ 0066ff}{输入格式}$ 第一行一个整数$Q$表示操作个数 第二行一个字符串表示初始 ...
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2019-02-24 10:19:09
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方法重载是指同一个类中的多个方法具有相同的名字,但这些方法具有不同的参数列表,即参数的数量或参数类型不能完全相同 方法重写是存在子父类之间的,子类定义的方法与父类中的方法具有相同的方法名字,相同的参数表和相同的返回类型 注: (1)子类中不能重写父类中的final方法 (2)子类中必须重写父类中的a ...
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2019-02-22 16:51:51
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关于工厂模式的相关概念，这里不赘述，以下给出一种使用模板类特化的方式实现示例： / @file factory.cpp Copyright (c) 2019, Gaaagaa All rights reserved. 文件名称：factory.cpp 创建日期：2019年02月17日 文件标识： 文 ...
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2019-02-18 01:21:28
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