一、整机说明 基于平衡车设计三轮底盘，采用加厚加固型结构，加上单片机控制板、超声模块、4G路由器、GPS北斗双模定位模块、前后双视摄像头等模块设计的一款手动遥控云视频监控巡逻小车。 1.1结构尺寸 1.2部件说明 二、性能参数 整机参数 整机重量 约40kg 整机尺寸 54.6 x 52.8 x 1 ...
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2019-12-26 11:21:37
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以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上 ...
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2019-12-26 09:38:58
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到目前为止，我们的开发板只能处理很小量的数据：读取几个引脚电平，输出几个LED，顶多用数码管显示一个两位数字。至于输入一个指令、输出一条调试信息，甚至用 和`printf`来输入输出，在已经接触过的这些器件上是难以想象的。而本讲“串口发送”与下一讲“串口接收”，将打开这一扇大门。 硬件 本讲的主题是 ...
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2019-12-23 22:20:46
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（涉及专有名词较多，难免解释不到位，若有错误还请指出，谢谢！） 硬件连接图如下： 一、扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测，以此判断按键是否按下。实现较为简单。 1.初始化（注意C语言中变量声明需放在函数开头） 以下是初始化PB5端口（LED灯）的代码，每一条语句的含义在我另 ...
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2019-12-22 16:30:02
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在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传 ...
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2019-12-21 18:36:47
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一、概念理清 使用环境: keil2，生成的代码大小如下，data保存于内部RAM中，xdata保存于外部扩展SRAM中，code保存于FLASH中。 51单片机涉及的存储介质： RAM: 内部RAM,每种51单片机都应该有，共256字节。大小固定 SRAM:内存，掉电消失，外部扩展RAM，比内部R ...
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2019-12-21 15:48:43
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前言 这一节和上一节是搭配的 给大家鱼,也必须给鱼竿! 我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值! 这节说明一下制作APP用户程序的过程 咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈. 协议 把以下文件放到自己的工程 stmflash文件直接拷贝的上一节的 IAP ...
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2019-12-21 00:14:13
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参考：http://armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95190&extra=page%3D1 对于内联函数，不能像普通函数那样，直接在.h文件里面声明下，源文件里面定义下，然后其他C文件就可以调用。而加上static的前缀后，就解决了这个问题。以CMSI ...
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2019-12-19 21:30:38
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在头文件中有 #define OB_RDP_LEVEL_1 ((uint8_t)0x55) 代码中也调用了 HAL_FLASHEx_OBProgram(&OptionsBytesStruct) 然后就变成0x55了，代码读保护了。 用STM32CubeProgrammer把熔丝改回AA，用ST Li ...
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2019-12-19 21:13:44
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最近开始准备21考研，做了个小计时器，用来监督自己的学习进度，开源给大家，有些封装选的有问题，凑合着用。 主页面：包含时间，日期，电池电量，温度，各科学习时间比例： 各科计时页面： 秒表页面： 侧视图 用的是STC15W408AS单片机+DS3231 锂电池供电，掉电纽扣电池给时钟供电 OLED屏幕 ...
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2019-12-19 13:27:48
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