Kalman（卡尔曼）滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。Kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。
Kalman滤波器的基本思想是，若有一组强而合理（合理的意思是“限制非常宽松使得这种方法对真实世界中出现的相当多的实际问题都有用”）的假设，给出系统的历史测量值，则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率的系统状态模型。
另外，无需存储很长的早前测量历史，我...
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2014-10-28 12:14:38
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1. Multiple features（多维特征） 在机器学习之单变量线性回归（Linear Regression with One Variable）我们提到过的线性回归中，我们只有一个单一特征量（变量）——房屋面积x。我们希望使用这个特征量来预测房子的价格。我们的假设在下图中用蓝线划出： 不妨...
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2014-10-27 22:46:14
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机器学习实战中也详细描述了梯度上升算法，附件里是一些笔记，再贴一个还不错的帖子转http://blog.csdn.net/wyb_009/article/details/9205151这个算法搞得 我晚上十点打电话给弟弟，问Ln(x)，1/x的导数公式。很惭愧，大学时被我用的出神入化、化成灰我都能认...
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2014-10-24 10:24:57
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ASP.NET Web API 控制器创建过程(二)前言本来这篇随笔应该是在上周就该写出来公布的，因为身体跟不上节奏感冒发烧有心无力，这样的天气感冒发烧生不如死，也真正的体会到了什么叫病来如山倒，病去如抽丝。这两天状态才好了一点，让我理解了什么才是革命的本钱，希望大家也多保重身体。好了，还是回归主题...
大家都知道Jmeter可以连接各种数据库，这方面我也不多说了，如果你还不知道怎么连接的话，可以参看我看的另外一篇博文，这边有详细的介绍
http://blog.csdn.net/lzqinfen/article/details/38730259
回归正题，由于公司测试环境的问题，我在连接SQLServer时，公司只能使用window方式的鉴权（通过我们的域账号验证），这下就变得麻烦...
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2014-10-22 12:57:16
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HaarTraining关键的部分是建立基分类器classifier，OpenCV中所采用的是CART（决策树的一种）：通过调用cvCreateMTStumpClassifier来完成。
这里我讨论利用回归的方法来分裂结点，分类的方法只是在分裂结点的方法与之不同而已。...
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2014-10-21 19:41:50
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前些日子，广电总局对智能电视痛下“杀手”，要求视频内容提供商关闭互联网电视类产品视频客户端。之后，一些行业人士迅速唱衰智能电视未来，认为在广电总局这招强有力的政策大棒下，智能电视的未来发展只能是明日黄花，这种观点甚至还认为，未来的家居电视仍将回归到传统电视..
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2014-10-20 15:26:29
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转自 JerryLead 的博客 K-means也是聚类算法中最简单的一种了，但是里面包含的思想却是不一般。最早我使用并实现这个算法是在学习韩爷爷那本数据挖掘的书中，那本书比较注重应用。看了Andrew Ng的这个讲义后才有些明白K-means后面包含的EM思想。 聚类属于无监督学习，以往的回归、....
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2014-10-19 19:51:22
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一种特定的非参数学习算法。也称作Loess。算法思想：假设对于一个确定的查询点x，在x处对你的假设h(x)求值。对于线性回归，步骤如下：1)拟合出，使最小2)返回对于局部加权回归，当要处理x时：1)检查数据集合，并且只考虑位于x周围的固定区域内的数据点2)对这个区域内的点做线性回归，拟合出一条直线3...
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2014-10-19 18:23:48
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对于一个监督学习模型来说，过小的特征集合使得模型过于简单，过大的特征集合使得模型过于复杂。对于特征集过小的情况，称之为欠拟合（underfitting）；对于特征集过大的情况，称之为过拟合（overfitting）解决此类学习问题的方法：1)特征选择算法：一类自动化算法，在这类回归问题中选择用到的特...
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2014-10-19 18:20:05
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