Orbital Apps 给我们带来了一种新的软件包类型 ORB，它具有便携软件、交互式安装向导支持，以及离线使用的能力。 便携软件很方便。主要是因为它们能够无需任何管理员权限直接运行，也能够带着所有的设置和数据随 U 盘存储。而交互式的安装向导也能让我们轻松地安装应用。 OPEN RUNNABLE ...
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系统相关 时间：
2016-07-04 13:49:37
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上一篇提到，无论在单目、双目还是RGBD中，追踪得到的位姿都是有误差的。随着路径的不断增长，前面帧的误差会一直传递到后面去，导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大。除了利用优化方法在局部和全局调整位姿，也利用回环检测（loop closure）来优化位姿。 这件事情就好比一个人走在陌生的 ...
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2016-07-03 15:52:02
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2007
This Video is a real road-driving cam-capture. This means ORB-SLAM interacts with real world. This means Computer extracts information of straightforw ...
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2016-06-25 06:07:52
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1.slam wiki http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 2.佘元博硕士 博客内容：ROS相关 http://my.phirobot.com/blog/index.html 3. 冯斌 博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM ...
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2016-06-21 15:38:12
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ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。 ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法，关于g2o可以参考http://www.c ...
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2016-05-30 00:38:04
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WordPress xmlrpc.php flaw exploited to install a “WSO 2.1 Web Shell by oRb” Below you can see in the copy of the apache logs how the Russian exploiter ...
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Web程序 时间：
2016-05-29 18:25:32
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1. ORB特征匹配 BruteForce-Hamming匹配 2. surf特征点、描述子、Flann算法匹配描述子 3. sift特征点、描述子+FLANN算法 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui. ...
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2016-05-20 09:58:25
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ORB-SLAM2ORB-SLAM2
Introduction
Bundle Adjustment
PTAM
ORB-SLAM
Related Work
Place Recognition
Map Initialization
Monocular SLAM
System Overview
Feature Choice
Three ThreadsTracking Local Mapping Loop...
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2016-04-29 16:31:30
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根据前面surf简化版的结构，重新把ORB检测的代码给简化以下，发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有 BruteForceMatcher<HammingLUT>matcher的帮忙，直接省的写了一个函数； NB类型：class gpu::BruteForceMatcher_GPU 再加上f ...
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2016-04-17 20:32:02
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仔细阅读ORB的代码，发现有很多细节不是很明白，其中就有用暴力方式测试Keypoints的距离，用的是HammingLUT,上网查了才知道，hamming距离是相差位数。这样就好理解了。 我理解的HammingLUT lut; result=lut（(a)，(b)，size_t size）：resu ...
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2016-04-17 20:26:30
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