原来来自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/01/javascript_strict_mode.html Javascript 严格模式详解 作者： 阮一峰 日期： 2013年1月14日 作者： 阮一峰 日期： 2013年1月14日 一、概述 除了正常运行模式， ...
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2016-11-04 16:09:25
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原来有一行： 点击添加，在下面增加同样的一行 新增加的行有一列删除按钮，点击某行的删除按钮时，删除当前行 方法： 哈哈，我果然好聪明啊 1、文本框、文本框、添加按钮 2、一个DataGridView（放一个panel里），三列分别是文本框、文本框、按钮列 DataGridView： 隐藏标题栏：da ...
因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体 ...
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2016-11-02 07:32:00
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1. JDBC: Java Database Connectivity 2. JNDI: Java Name and Directory Interface 3. EJB: Enterprise JavaBean 4. RMI: Remote Method Invoke 5. Java IDL/CO ...
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编程语言 时间：
2016-11-01 01:12:34
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for (std::map<Int64,Int64>::iterator iter = ips_forbidden_.begin(); iter != ips_forbidden_.end();) { if (cur_time >= iter->second) { ips_forbidden_.er ...
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2016-10-29 18:42:29
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1. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore 再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 其中ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY：是 ...
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2016-09-27 18:08:36
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1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同时也可以看看作者的牛叉论文，我是打算先用代码，再回头看论文） 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样，我们首先要看一下说明书“README.md”, README.md介绍了很多关于这个工程的东西，比如作者 ...
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2016-09-27 13:23:00
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一、stitching_detail程序运行流程
1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数
2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf。
3....
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2016-09-05 21:11:07
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Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT ...
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2016-08-23 16:22:52
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ORB特征：
概述：
ORB算法是Ethan Rublee在ICCV 2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法，特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子，并针对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，特征点描述部分则是利用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了 BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具备旋转不变性的缺...
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2016-07-13 17:52:25
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