一 linux环境变量概念的重要性 最初用linux是为了学习机器人操作系统（ros），由于之前没有接触过linux，所以并不了解其中的一些关键概念，导致走了许多弯路，如在ros的安装过程中，没有理解安装教程中的1.6 环境变量建立中的指令的意义，所以导致有时在自己工作空间建立的包会有找不到的情况。 ...
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2017-03-17 20:52:11
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(1) roscore在运行所有ROS程序前首先要运行的命令 $ roscore 打开一个新的终端,注意: 当打开一个新的终端时，你的运行环境会复位 所以要记得 解决：（2）source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_P ...
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2017-03-16 21:38:45
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一、创建一个包——进行marker练习 1、创建ROS工作空间和包 2、编写cpp文件，向rviz发送数据 贴入代码，代码中已经附加相关注释 在CMakeList.txt文件中加入 3、进行rviz设置 （1）打开roscore （2）运行编写的发布器 （3）重置rviz，运行rviz （4）在rv ...
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2017-03-09 00:05:05
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一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 记录下来，CP210X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 2、创建udev规则 贴下面配置代码 3、增加当前用户对串口的默认访问权限： 4、使UDEV配置生 ...
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2017-03-08 23:05:48
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2015.11.02一.安装BagFromImages，之前在安装的时候在cmake .. 步骤出错，现在解决，估计是 工作空间 和 环境变量 的的问题，可能是开启终端时没有配置，在运行git clone https://github.com/raulmur/BagFromImages.git Ba ...
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2017-03-04 17:13:31
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RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。 首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 > 1）将此项目克隆到cat ...
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2017-02-28 00:34:55
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光说不练假把式。上一篇介绍了Octoblu这个好玩的IoT平台，可是光放一些截图，没啥意义。好不好玩，容不容易上手，那得搞个Demo~说实话，虽然我的账号注册了辣木久，一直没正经玩过Octoblu，直到这次从美国回来……以前我也没想到工作空间和物联网啥关系，直到今年见识了900+的P..
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2017-02-21 10:51:54
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不久前写的一篇Blog，从Citrix展望未来的视频引发的感慨，未来已来。这个感慨不是空穴来风，是因为在今年的峰会上看到不少新的进展。比如，IoT。Citrix收购IoT平台公司Octoblu已有不短的时间，从公布这个消息开始，我就赶紧上去注册了个账号，然后，就埋头于日常的扫地工作了…..
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2017-02-20 23:09:42
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A:程序的编译和运行的环境配置(一般不改) window -- Preferences -- Java 编译环境：Compiler 默认选中的就是最高版本。 运行环境：Installed JREs 默认会找你安装的那个JDK。建议配置了Java的环境变量。 问题： 低编译，高运行。可以。 高编译，低 ...
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2017-02-17 21:23:25
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以前安装了zendstudio 11 ,并且设置了项目的工作空间为A文件夹，重装系统之后，安装zendstudio13.5.1,同样设置其工作空间为A文件夹，此时再创建新项目时报错，一直没意识到是什么原因导致了该错误，后面重新将工作空间设置为另一个新文件夹下问题解决。分析应该是前面zendstudi ...
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2017-02-17 12:59:32
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