一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置，那这个时候你就需要'source'某些'setup.*sh’文件 ...
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2017-01-06 16:32:03
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1. 安装gcc 2. 安装Kdevelop 3. 安装cmake等 4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs 添加如下文本： 保存退出，桌面就出现了kDevelop的图标啦 5. 创建catkin软件包 5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清楚掉c ...
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2017-01-05 01:39:35
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如果出现了上述的错误按照如下的3个步骤解决：1、首先关闭MyEclipse工作空间。2、然后删除工作空间下的文件。“MyEclipse10\workspace.metadata.plugins\org.eclipse.core.runtime.settings、com.genuitec.eclips ...
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2017-01-03 19:21:38
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2. 【Ct rl+Shift +T 】 查找工作空间（Workspace）构建路径中的可找到Java类文件，不要为找不到类而痛苦，而且可以使用“*”、“？”等通配符。 3. 当我们编写了很多的类，需要查找其中某一个的时候。或者我们需要引用某一个类，但是又不记得它在哪个package下，该怎么办呢？ ...
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2017-01-03 19:18:37
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一、 Git 命令初识 在正式介绍Git命令之前，先介绍一下Git 的基本命令和操作，对Git命令有一个总体的认识 示例：从Git 版本库的初始化，通常有两种方式： 1）git clone：这是一种较为简单的初始化方式，当你已经有一个远程的Git版本库，只需要在本地克隆一份 例如：git clone ...
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2016-12-29 16:48:50
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不得不说下，这一个个项目找不见，真的令人心慌慌，试着import 发现文件存在，可就是不出来 恩恩，使劲的查了百度 csdn 什么的 ，终于找到解决办法。 1：关闭eclipse 2： 将工作空间里的.metadata文件删除 3： 重启eclipse 4：重新导入项目 ...
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2016-12-26 21:36:30
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1.去掉不用的工作空间Eclipse中，有些workspace不再使用了，可以通过编辑eclipse_home\configuration\.settings文件下的文件org.eclipse.ui.ide.prefs， 找到“RECENT_WORKSPACES=”一句，后面的值就是workspac ...
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2016-12-25 23:43:37
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如果没有设置默认空间，启动时会让你选择，browse浏览选择文件夹就可以如果已经勾选了默认空间，那么启动会直接进入界面这时候进入Window>Preferences>General>StartupandShutdown选中Promptforworkspaceonstartup。勾选即可，关闭再次启动会弹出让你设置默认空间的页..
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2016-12-23 19:53:18
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Android Studio Madual作为application的使用以及工作空间和modual的区别 前言： 写这篇文章的目的是因为自己使用Android Studio开发时进入了一个误区，后面导入公司项目的时候尝试使用老是出现问题，经过一系列的修改和查阅完美解决。如果有缺陷欢迎指出，希望能给 ...
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2016-12-07 14:13:04
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1:修改idea的设置(主题背景,字体大小等) 在file-->settings中,相当于eclipse的Window-->Preferences 2: IntelliJ IDEA 是没有类似 Eclipse 的工作空间的概念（Workspaces ），最大单元就是 Project。如果你同时观察多 ...
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2016-12-05 14:43:28
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