1. 线性组合 接下来我们要换一个角度来看向量。以二维平面直角坐标系为例，i, j 分别是沿 2 个坐标轴方向的单位向量。那么坐标平面上的其他向量，例如 [ 3 -2 ] [3?与 i, j 是什么关系呢？ 将向量 i 沿水平向右的方向拉升 3 倍，向量 j 沿竖直向下的方向拉升 2 倍 这样，我们 ...
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2017-11-29 11:37:24
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弧度 弧度π=角度180° 坐标表示法(a,b)的含义 大概就是：从(0,0)向(a,b)连一条有向线段，它表示的向量就与向量(a,b)相等。 或者：$(a,b)=ai+bj$，就是正交分解成两个分别与x、y轴同向的单位向量 点b与点a相减 直接两组坐标对应减即可，得到一个方向为a到b的方向，长度为 ...
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2017-10-31 22:15:43
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方向 Vector3可以定义以世界坐标轴为参考的三维矢量，Vector3.forward，Vector3.up，Vector3.right方别对应物体世界坐标系的Z，Y，X轴方向的单位向量，或者叫三维单位方向向量，是矢量 this.transform.forward，this.transform.u ...
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2017-09-29 00:30:34
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对于一个m*n的矩阵A，其实质就是一个映射，譬如对于一个n维的矢量x，Am*nx就是将x从n维映射到m维空间。如果A是一个正交矩阵，则A就代表一个旋转，即用A中的列向量作为一组正交基，重新表示x. 一、正交矩阵 Un*n的正交矩阵 <=> U-1=UT |U| = ±1 U的各行（列）为单位向量且相 ...
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2017-09-07 17:02:08
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7.3.1增量构造法 思路：一次选出一个元素放到集合中。自己对于递归的理解还是不够，这里虽然没有明确给出递归停止条件，但是如果无法继续添加元素，就不会再继续递归，然后就是我头疼的回溯啦。 7.3.2位向量法 思路：构造一个位向量a[i]，如果a[i]=1，当且仅当i在集合子集a中。 7.3.3二进制 ...
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2017-08-29 18:05:18
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一、上电过程引自：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-262789-1-1.html1：上电运行时根据MP/MC引脚的状态决定是从片外的3fffc0处读取复位向量或者时从片内的rom的3fffc0处读取 复位向量。MC方式下从片内读取，MP方式下从片外读取。2：一般我们 ...
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2017-08-23 13:27:45
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主要参考 原文链接：https://math.stackexchange.com/questions/180418/calculate-rotation-matrix-to-align-vector-a-to-vector-b-in-3d 目标：寻找一个向量a到单位向量b的旋转矩阵R。 方法： 令 ...
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2017-08-02 17:45:06
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http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点旋转 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。 旋转角度为θ，基向量p,q绕原点旋转，得到新的基向量p`和q` 即旋转矩阵R(θ)为 2. 3d中 ...
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2017-07-14 17:30:37
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specular_color = pow( v_e' * v_l, gloss ) * mat_specular * light_specular; 这里解释一下： v_e' 是e_v的反射向量（v_e' = reflect( e_v, n ) )， 而e_v是眼睛到该点的单位向量， 所谓反射向量，... ...
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2017-06-10 10:41:10
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紫书188子集生成，当时看不懂给跳过去了== 生成从0到n-1， n个数的子集 增量构造法，一次选出一个元素放到集合中，感觉是深度优先遍历解答树 甚至看输出能脑补递归的过程== 位向量法 其实就是用一个开关数组B，B【i】= 0或1表示子集中含不含i 有点回溯法的意思，输出是这样的 二进制法 位向量 ...
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2017-06-04 15:42:50
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