导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 ...
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2020-02-05 23:34:47
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抖音怎么拍才会热门？拍摄小技巧？ 很多人都会发现，随着抖音用户的暴涨，越来越多的人和机构加入战斗，抖音视频的制作门槛越来越高，以前随便拍摄一个东西就能上热门获取几十万点赞，但现在连机器的审核都很难。 抖音怎么拍才会热门？ 1、视频呈现的内容 一开始跟很多人对于对视频内容呈现，呈现的多少是没有概念的， ...
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2020-01-31 15:50:57
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浮动：让多个块元素可以在一行显示 让多个div放一行 问题：浮动是脱标的，因此会影响别的盒子 ,不在保留原来位置。 清除浮动的本质： 解决父级元素内高为0的问题（子级浮动后），让父级占位子。 相对于定位，在应用的时候，子绝父相，父级元素保留位置，故虽同脱标但无上述问题 清除浮动的方法： 1. 额外标 ...
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2020-01-17 10:06:23
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一.正规表示法需要注意的地方 1.那个^符号,在字符集合符号(括号[])之内与之外是不同的!在[]内代表[反向选择],在之外代表定位在行首的意思. 2.在bash中,通配符*表示0个或多个字符,但是正规表示法并不是通配符,两者之间是不同的.两个符号在正规表示法的意义如下: .(小数点):代表[一定有 ...
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2020-01-15 23:27:52
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web自动化测试中的定位方法，常用相对路径来定位，推荐使用 xpath 定位 在百度进行定位 # 引入库 from selenium import webdriver # 打开谷歌浏览器，建立会话。启动Chromedriver.exe 打开Chrome driver = webdriver.Chro ...
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2020-01-14 17:48:26
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Kubernetes定位在Saas层,重点解决了微服务大规模部署时的服务编排问题 1、关闭防火墙并设置开机禁用 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld2、配置repo cd /etc/yum.repos.d/ 下载Docker rep ...
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2020-01-08 12:41:53
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1. java三大版本 Java se：java的标准版本，定位在客户端，主要用于桌面应用软件的变成 Java ee：企业级版本，定位在服务器端，主要用于分布式网络程序的开发，如电子商务网站 Java me：主要应用于嵌入式系统开发，如手机和PDA的编程 2. java特点 java是跨平台的：ja ...
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2020-01-03 23:25:21
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js之向div contenteditable光标位置添加字符 ...
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2019-12-28 17:47:48
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时标网络图是用活动的定位和长度表示活动历时的项目网络图。是含网络逻辑的横道图，并且是任何以工作位置和长度代表其持续时间的项目网络图。项目经理圈子 在时标网络图中，以实箭线表示工作，实箭线的水平投影长度表示该工作的持续时间;以虚箭线表示虚工作，由于虚工作的持续时间为零，故虚箭线只能垂直画;以波形线表示 ...
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2019-12-22 20:02:35
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一、不带初值的变量或数组 直接使用_at_ 关键字加上地址就行。 如： unsigned char idata myvar _at_ 0x40; unsigned char code myvar[10] _at_ 0x40; _at_ 关键字的前后都有空格。 二、带初值的变量或数组 要将某变量定位在 ...
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2019-12-15 21:35:44
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