传感器节点功能的根本目的是感知、探测与传感，传感器节点和在传感器网络的通信与组网技术合起来就构成了一个完整的传感器网络。但是针对具体的应用来说，还需要有应用层的基础性技术来支撑传感器网络完成任务，主要包括时间同步技术、定位技术、数据融合技术、能量管理技术。 1.时间同步技术 首先我们要清楚为什么需要 ...
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2016-05-10 02:14:10
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传感器网络的路由特点 传感器网络作为一种自组织的动态网络，当节点失效、新节点加入导致网络拓扑结构动态变化时需要网络能够自动愈合。传感器网络中路由的关键技术就是多跳自组织的网络路由协议，另外传感器网络中的路由机制还需要与数据融合技术联系在一起。根据不同的传感器网络应用，一共有四种思想的路由协议。能 ...
bbs.chinaacc.com/forum-2-3/topic-5686758.html
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2016-05-09 07:05:28
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1.传感器网络的路由特点 传感器网络作为一种自组织的动态网络，当节点失效、新节点加入导致网络拓扑结构动态变化时需要网络能够自动愈合。传感器网络中路由的关键技术就是多跳自组织的网络路由协议，另外传感器网络中的路由机制还需要与数据融合技术联系在一起。根据不同的传感器网络应用，一共有四种思想的路由协议。能 ...
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2016-05-08 23:59:59
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DMP是什么？ DMP就是指MPU-6050集成内部的处理器，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担，且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP官方驱动库，是基于MSP430的，用来驱动DMP。理论上可以无缝移植到STM32f103系列和STM32F4系列中。不过如果不愿意自行移植，可以借鉴圆点四 ...
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2016-05-08 22:37:11
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b218a3b0100mdye.html 一、 数据融合。所谓数据融合，就是将多份数据或信息进行处理，组合出更有效、更符合用户需求的结果的过程。在无线传感器网络的研究中，数据融合起着十分重要的作用，主要表现在以下三个方面： 1．节省能量
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2016-03-12 00:06:17
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http://www.dzsc.com/data/html/2008-11-28/73975.html 由于大多数无线传感器网络应用都是由大量传感器节点构成的，共同完成信息收集、目标监视和感知环境的任务。因此，在信息采集的过程中，采用各个节点单独传输数据到汇聚节点的方法显然是不合适的。因为网络存在大
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2016-03-11 23:49:20
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1 前言在上一篇blog中，我们分析了CMT的整体算法流程及前面几步的实现分析，接下来我们继续分析后面的几步。2 Step 4，5，6 特征点匹配与数据融合这几步就是通过跟踪和特征匹配来获取这一帧的特征点，将两者融合在一起。上一篇文章分析了光流，这里再分析一下特征匹配。源代码如下： //Detect keypoints, compute descriptors 计算当前图像的关键点
v...
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2015-08-21 11:27:41
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电子罗盘如 HMC5883L或者 MPU9250的AK8963测方位角时，经常会发现测量角度抖动很厉害。即使不动，角度也在不停的小范围内变化。这时候就需要使用陀螺仪对方位角进行补偿融合，得出稳定的数据。本文只讨论2Ｄ空间的方位角，就是电子罗盘X, Y两轴数据融合陀螺仪Ｚ轴数据。
1. 电子罗盘和陀螺仪测量物理意义
电子罗盘：０－36０度的方位角，也称为 yaw 。角度为arcta...
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2015-03-30 09:29:16
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卡尔曼滤波学习了有4天时间，现在网上流传的主要有两个，一个是二阶的卡尔曼滤波，用于陀螺仪和加速度计的数据融合；另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。附件1：一阶卡尔曼滤波double KalmanFilter(const doub...
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2015-03-10 21:12:56
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以HPC技术为基础，以大数据应用为前提，曙光将HPC、云计算、大数据融合在一起，让大中型数据中心客户现在就能享受到超融合架构带来的高效、便捷、灵活的应用体验。记者与一位业内资深人士交流时，他十分感慨：“经过几年的市场培育，‘融合’终于得到了广泛认可。”记者也深有..
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2014-12-01 19:25:32
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