信息的存储可以看做大脑，大脑内部是一个空荡的球，里边有各种“天体”在运转。每当一个信息从外界折射进这个球内，就会受到各种天体的吸引，最终形成一个默认的轨迹，撞到外球壁上，也就是把这段信息分配到了改放置的地方。这个地方可以是一个输出通道，也可以是一个向内存储。 天体的存在是一种计算方式，需要对哪样的资 ...
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2020-06-30 00:17:16
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最近一直在实现一篇注释轨迹的文章，里面要用到kmeans聚类方法，先在网上随便找了一个kmeans程序进行聚类，结果发现时间太长，最后问了作者，作者采用的是vlfeat的系列程序，里面的kmens++程序速度较一般的来说比较快，网址如下： http://www.vlfeat.org/index.ht ...
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2020-06-28 13:15:49
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<?php /** * Description of Rsa * * @author lsf */ namespace lib; class BaiDuTsapi { //apk='1amCKqfKoSobuxXg3q1Q1rYiUOX7czX9' //put your code here //创建 ...
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2020-06-27 16:07:19
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<?php /** * Description of Rsa * * @author lsf */ namespace lib; class GaoDeTsapi { //put your code here //创建服务 static public $service_add = "https:// ...
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2020-06-27 15:58:40
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第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
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2020-06-24 19:58:26
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tone mapping operator就是这样一个映射曲线 输入0-正无穷 输出0-1 （上图例子 aces 曲线 可以处理负值 输出也是 0-2.2 光谱轨迹 第三张是真实世界的光谱轨迹 srg 和aces都 大约 是它的子集 tonemap就是做hdr相关转换的 在游戏最后做tonemap可 ...
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2020-06-21 12:11:32
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这幅图可以清楚的看到摄像机运动的轨迹，产生的能量，一看都是向左旋转，并且带有一些位移。 一：非sopsolver法 经常遇到做特效只想留摄像机看到的部分，但是摄像机一直会运动。一般做法就是用sopsolver来记录摄像机运动看到的区域，删除看不到的区域。 但是还有一种方法直接从原理入手。 1，先记录 ...
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2020-06-17 20:18:15
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H5页面引用百度地图绘制车辆历史轨迹 引入 <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=Go8TPnKDL44WFZbOATH4AsbA7qTwNosi"></script> html代码 <di ...
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2020-06-16 16:47:12
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使用evo的方法 进入evaluation虚拟环境$ workon evaluation 读取rosbag，bag中记录估计轨迹和真实轨迹。$evo_traj bag /home/gordon/data/slam6d_data/thermolab/L2R_02/gt_estimated_odom.b ...
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2020-06-13 23:15:24
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本周对deep_sort做了一些练习，这是一个追踪算法，通过对连续帧物体的相似度和轨迹判断是否是同一个物体，通过这个算法与yolov3算法的结合，可以实现对视频中物体的类别检测并追踪，统计数量等，作用很大。 因为我们小组参加的软件杯赛题是这方面的，所以对这个算法进行了研究，也在网上找了一个可以运行的 ...
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2020-06-12 22:56:24
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