摘要： 近年来，机器人自动货仓技术逐步成为焦点，尤其在亚马逊挑战赛(APC). 一个全自动化货仓抓取系统(picking-and-place system)要求robust vision从而能够在复杂环境，自遮挡，传感器噪声以及大量物体的情况下准确的识别放置物体。在这篇文章，我们提出一种利用mult ...
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2019-11-16 19:44:53
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训练神经网络模型时通常要设置学习率learning_rate，可以直接将其设置为一个常数（通常设置0.01左右），但是用产生过户学习率会使参数的更新过程显得很僵硬，不能很好的符合训练的需要（到后期参数仅需要很小变化时，学习率的值还是原来的值，会造成无法收敛，甚至越来越差的情况），过大无法收敛，过小训 ...
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2019-11-16 13:00:17
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毕设进了图网络的坑，感觉有点难，一点点慢慢学吧，本文方法是《Rethinking Table Recognition using Graph Neural Networks》中关系建模环节中的主要方法。 ## 概述 本文是对经典的PointNet进行改进，主要目标是设计一个可以直接使用点云作为输入的 ...
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2019-11-16 01:00:02
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本文介绍的是机器学习研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能的介绍。 ...
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2019-11-14 22:10:49
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https://github.com/TouwaErioH/Machine-Learning/tree/master/image%20identification/Histogram%20retrieval 在指定的图片数据库内，完成图片检索。图像数据按照文件名的次序大概100幅为1类，以颜色直方图 ...
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2019-11-14 17:52:37
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8.1、集成学习 集成学习（ensemble learning）通过结合不同的学习算法来解决实际任务，有时也被称为多分类器系统（multi-classifier system）、基于委员会的学习（committee-based learning）。 如下图8.1所示，个体学习器通常由一个现有的学习算 ...
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2019-11-11 23:07:23
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论文解读： ? 解读+PyTorch实践 ? 知乎博客解读 ...
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2019-11-11 12:35:47
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摘要 多任务学习(Multi-Task Learning, MTL)是机器学习中的一种学习范式，其目的是利用包含在多个相关任务中的有用信息来帮助提高所有任务的泛化性能。 首先，我们将不同的MTL算法分为特征学习法、低秩方法、任务聚类方法、任务关系学习方法和分解方法，然后讨论每种方法的特点。为了进一步 ...
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2019-11-10 19:20:07
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奥巴荣 网络日志077 佛山·中国 2019 11 10 鸽了一周，再开始写智能眼镜系列文章，这篇是第七篇，就剩四篇了，加油！ 这次讲智能眼镜和机器学习，如果按照现在流行的说法，机器学习也叫人工智能，为了跟真人工智能区分开，这里只讲机器学习。机器学习（Machine Learning）就是训练软件A ...
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2019-11-10 17:18:00
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python对txt的读写 filename ="D://练习//learning_python.txt" #读取整个文件 with open (filename) as file_obj: contents = file_obj.read() print(contents) #逐行读取 with ...
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2019-11-10 17:10:23
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