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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
常用命令
列出所有端口 netstat -a # netstat -a | more 列出所有 udp 端口 netstat -a # netstat -au 列出所有 tcp 端口 netstat -at # netstat -at 查看所有进程里 CMD 是 ssdb 的进程信息 ps -aux | gr ...
分类:其他好文   时间:2016-12-16 10:05:05    阅读次数:219
通过 floating IP 访问 VIP - 每天5分钟玩转 OpenStack(126)
在真实的场景通常会使用 floating IP 访问 VIP,今天我们会给 VIP 关联一个 floating IP,再进行测试。 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-16 07:58:24    阅读次数:165
CSS 颜色十六进制值
CSS 颜色十六进制值 CSS 颜色名 CSS 参考手册 CSS 颜色名 CSS 参考手册 根据十六进制值排序 所有浏览器都支持的颜色名 根据颜色名排序的相同列表 颜色名十六进制颜色值颜色 Black #000000 Navy #000080 DarkBlue #00008B MediumBlue ...
分类:Web程序   时间:2016-12-16 01:40:32    阅读次数:195
mac攻略(七) -- 环境变量PATH分析
一.首先需要了解 1>mac 一般使用bash作为默认shell 2>Mac系统的环境变量,加载顺序为: 1、系统级别的 /etc/profile /etc/bashrc /etc/paths 2、用户级别的 ~/.bash_profile (mac用的) ~/.bash_login ~/.prof ...
分类:系统相关   时间:2016-12-16 00:50:43    阅读次数:376
Jq基础简介
jQuery就是用原生js写出的框架集(Write less do more ) 1.需要注意的问题?(1).jQuery语法需要重新学习(2).jQuery需要注意版本之间的兼容性 (3)不是越新的版本越好(要稳定)(4)jQuery一般有两个版本(xxx.min.js和xxx.js) 区别就是去 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-16 00:44:30    阅读次数:141
ROS:kcf算法+行人检测 = 让机器人自动识别并追踪行人
实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法,关于kcf追踪的ros库在github地址 https://github.com/TianyeAlex/tracke...
分类:编程语言   时间:2016-12-15 18:21:27    阅读次数:3173
ROS:语音识别与合成,让机器人会说话
智能机器人当然少不了语音功能,这篇文章将介绍一下ROS中的语音识别与合成。 参考《ros by example》 。 准备工作1.运行以下命令:sudo apt-get install gstrea...
分类:其他好文   时间:2016-12-15 18:20:15    阅读次数:612
CentOS6.4-RMAN定时任务备份 on 11GR2
1、rman备份脚本位置: /home/oracle ./scripts/ ./bin 存放rman脚本 ./log 存放定时任务执行日志 2、/bin脚本规划: 3、rman脚本内容 将用到的环境变量添加到oracle用户的.bash_profile, 在后面cron脚本中source ~/.ba ...
分类:其他好文   时间:2016-12-15 14:40:12    阅读次数:246
<ROS> Gazebo Ros Control 及 Controller运用
Gazebo Ros Control是在使用Gazebo仿真机器人时的重要组件,发起Controller Manager以及RobotHW。深入了解其实现方式及作用,方便定制专属于特定机器人的Ros ...
分类:其他好文   时间:2016-12-15 12:11:51    阅读次数:960
第三次作业-实时控制软件设计
1. 阅读笔记 结合本周课堂所讲的实时操作系统知识内容,浏览如下商用和开源实时操作系统网站,写一段文字向其他同学简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较: Vxworks: www.windriver.com/products/vxworks QNX:www.qnx.com X ...
分类:其他好文   时间:2016-12-14 21:30:35    阅读次数:264
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