1.rplidar实时测试 参考文献：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。 测试rplidar 运行cartographer ...
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2017-12-21 12:03:24
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http://codeforces.com/problemset/problem/351/A 题意： 2*n个数，选n个数上取整，n个数下取整 最小化 abs（取整之后数的和-原来数的和） 先使所有的数都下取整,累积更改的sum 那么选1个小数上取整，就会使sum-1 整数上下取整不会产生影响 所以 ...
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2017-12-20 03:44:34
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transition: color .2s linear,background-color .2s linear,border .2s linear; transition: all .2s linear; ...
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2017-12-19 01:13:38
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引起此问题最可能的原因是： 在windows下编写的文件上传到linux执行。 我是在notepad++上编写的代码，之后上传到linux执行，报此错误。仔细检查，语法方面没有错误。上网查了一下，发现是windows和linux的换行不同导致的。 windows中是回车+换行CRLF；linux下是 ...
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2017-12-17 15:01:38
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最近转android开发，先画页面发现挺有意思的，LinearLayout,比较死，都是固定，很多属性都是用不了的，于是我在一个LinearLayout中嵌套一个RelativeLayout,这样就可以获得自己想要的位置，于是整理收集了一系列的布局属性。个人感觉，Android应该有自动适配，可以和 ...
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2017-12-16 16:01:06
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在res下面新建drawable文件夹》新建radio_select.xml文件》 -<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <item android:state_checked="true" an ...
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2017-12-11 22:17:56
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@Overridepublic void onPageCommitVisible(WebView view, String url) { super.onPageCommitVisible(view, url); linearLayout1.setVisibility(View.GONE); can ...
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2017-12-10 14:50:05
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动画类型： spring：基础的单次弹跳物理模型 timing：从时间范围映射到渐变的值 decay：以一个初始速度开始并且逐渐减慢停止 创建动画的参数： value：AnimatedValue | AnimatedValueXY（X轴或Y轴 | X轴和Y轴） config：SpringAnimat ...
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2017-12-10 01:30:31
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利用ffmpeg 获取USB 或者本地摄像机视频，并将视频编码后保存本地文件或者发送到远端流媒体服务经常会出现 类似real-time buffer [USB2.0 Camera] [video input] too full or near too full (101% of size: 3041 ...
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2017-12-09 15:57:41
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C/C++中near和far的区别 关键字near和far受目标计算机体系结构的影响。目前编程中使用不多。 near关键字创建一个指向可寻址内存低端部分的目标指针。这些指针占用内存的单一字节，并且他们能够指向的内存单元被限制到256个位置，通常是在0x0000~0x00ff范围中。 int near ...
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2017-12-07 23:42:57
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