交叉验证：拟合的好，同时预测也要准确 我们以K折交叉验证（k-folded cross validation)来说明它的具体步骤。{A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9} 为了简化，取k=10。在原始数据A的基础上，我们随机抽取一组观测，构成一个数据子集（容量固定）,记为A1A1 重 ...
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2016-06-26 16:48:32
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0 引言
在捷联惯导工程实践[6]中，我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息，或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量（加速度，磁场等）[6,7]的真实值，但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的，导致测量的不准确；为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确，必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波，从而尽最大限度的降低噪声的干扰。
最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属，其在处理高斯模型的系统上效果颇...
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2016-06-21 07:14:42
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观察者模式定义了对象之间的一对多的依赖,这样一来,当一个对象的状态发生改变的时候,它的所有依赖者都会收到通知,并且进行更新. 被观测的对象称为主题(Subject),观察被观测的对象的对象称为观察者(Observer). 现实中的观察者模式:例如报纸的订阅.不同人(Observer)向报社(Subj ...
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2016-06-18 18:17:43
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为什么有的缓存是 200 OK (from cache)，有的缓存是 304 Not Modified 呢？很简单，看运维是否移除了 Entity Tag。移除了，就总是 200 OK (from cache)。没有移除，就两者交替出现。 最近在做百度云观测的 nginx 配置优化。从知乎上看到这个 ...
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2016-06-17 07:22:51
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一、概念、条件及目的 1.概念 要理解样本方差的自由度为什么是n-1,得先理解自由度的概念： 自由度，是指附加给独立的观测值的约束或限制的个数，即一组数据中可以自由取值的个数。 2.成立条件 所谓自由取值，是指抽样时选取样本，也就是说：只有当以样本的统计量来估计总体的参数时才有自由度的概念，直接统计 ...
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2016-06-16 13:23:57
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RxJava 方法过滤相关RxJava提供了filter()方法来过滤我们观测序列中不想要的值当我们不需要整个序列时，而是只想取开头或结尾的几个元素，我们可以用take()或takeLast()一个可观测序列会在出错时重复发射或者被设计成重复发射。distinct()和distinctUntilChanged()函数可以方便的让我们处理这种重复问题。(它会记录以及发射的值来过滤，所以请注意内存)fi...
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2016-06-16 11:43:48
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ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换 ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换 坐标系统是GIS数据重要的数学基础，用于表示地理要素、图像和观测结果的参照系统，坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置、方向和距离，缺少坐标系统的GIS数据是不完善的，因此在ArcGIS软件中正确的定义坐 ...
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2016-06-13 15:23:50
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c++中 cin.peek()函数 其返回值是一个char型的字符,返回值是指针指向的当前字符, 但是只是观测,指针任停留在当前位置,并不后移.如果要访问的字符是文件结束符,则函数值是EOF(-1); 功能:从输入流中读取一个字符,但是该字符并未从输入流中删除, 如果把输入流比作栈类, 那么这里的p ...
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2016-06-12 14:03:25
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二 定义 (1) 基本定义 在上一篇中，我们通过一个给母亲打电话预测天气的例子，来引入隐马尔科夫模型。下面我们将结合一中的例子来形式化的定义隐马尔可夫模型。隐马尔科夫模型是关于时序的概率模型，描述的由一个隐藏的马尔科夫链随机生成不可观测的状态随机序列，再由各个状态生成一个观测而产生观测随机序列的过程 ...
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2016-05-31 22:32:29
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由于船移动的速度都一样，那么对于往一个方向的船相对距离其实是不变的，我们可以把往一个方向移动的船都视作静止，并求出在哪些观测位置可以看到，很明显对于船[x,y,z]，当x+z>=y-z的时候，可以在[y-z,x+z]这些位置观测到它，这些位置的观测数全都+1，然后考虑不同方向，假设初始在x位置观测往 ...
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2016-05-29 21:30:52
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