在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定 ...
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2019-01-27 00:24:09
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作者又不知道标题该咋写了，凑合看吧。国庆前帮人处理了这样一个问题：Shapefile数据，既有PCS信息，也有GCS信息，加载到ArcMap后，ArcMap呈懵逼状态，缩放功能完蛋。求助者希望对数据进行投影，由CGCS2000的GCS坐标系投影到CGCS2000_3_Degree_GK_CM_111 ...
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2019-01-25 17:47:18
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坐标系旋转 如果想用字母表示角度，有两个方法： 1. 用三角函数sind(θ4)、cosd(θ4)、tand(θ4)、atand(θ4)进行表示，注意：θ4在输入时是角度，只是没有度数特有的符号(°)而已。 2. 用deg2rad将角度转换为弧度。45度就是45/180*pi，60度就是60/180 ...
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2019-01-22 16:27:25
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${全微分方程}$ 定义:如果方程$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0$$ 的左端恰好是某个二元函数$u(x,y)$的全微分，即 $$M(x,y)dx+N(x,y)dy≡du(x,y)$$ 则方程为全微分方程，$u(x,y)$称为方程的一个原函数 定理:方程是全微分方程的充要条件是:设函数$M ...
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2019-01-22 14:14:05
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这里用到的还是最小二乘方法，和上一次这篇文章原理差不多。 就是首先构造最小二乘函数，然后对每一个系数计算偏导，构造矩阵乘法形式，最后解方程组。 比如有一个二次曲面：z=ax^2+by^2+cxy+dx+ey+f 首先构造最小二乘函数，然后计算系数偏导（我直接手写了）： 解方程组（下图中A矩阵后面求和 ...
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2019-01-21 13:55:20
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#include<stdio.h>#include<queue>#include<string.h>#include<math.h>using namespace std; int n,qx,qy,kx,ky,wx,wy; int dx[8]={-1,-1,-1,0,0,1,1,1}; int dy ...
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2019-01-20 21:22:53
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three是图形引擎，而web二维三维地图都是基于图形引擎的，所以拿three来开发需求简单的三维地图应用是没什么问题的。 1.坐标转换 实际地理坐标为经度、纬度、高度，而three.js使用的是右手坐标系x、y、z，本来考虑的是将经纬度坐标转换成墨卡托，再去和three的坐标系对应。而实际项目中， ...
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2019-01-18 20:13:18
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1. 坐标系创建 1.1 从WKT字符串导入空间参考 ISpatialReference接口是一个任何空间参考对象都实现的接口，它包含了所有空间参考对象都公有的方法和属性，如获得空间参考对象的Domain、Name、ExportToWkt等方法和属性等。 下面对从WKT字符串导入空间参考的方法进行介 ...
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2019-01-17 10:49:48
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原始数据有投影与非投影的坐标区分，gdal工具可以进行检测。其分辨率也有米和度的单位区分。如果投影变换前是投影坐标系统，投影转换后也是投影坐标系统，或者另外一种情况：投影变换前是地理坐标系统，投影变换后也是地理坐标系统，并且坐标的单位都一致的，那么分辨率大小基本上没变换，可以用变换前的分辨率大小。如果变换前是地理坐标系统，投影变换后是投影坐标系统，假设地理坐标系统以度为单位，投影坐标系统以米为单位
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2019-01-16 22:55:38
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目录 第1篇 序 第2篇 Qt简介 第3篇Hello, world! 第4篇 信号槽 第5篇 自定义信号槽 第6篇 Qt模块简介 第7篇MainWindow 简介 第8篇 添加动作 第9篇 资源文件 第10篇 对象模型 第11篇 布局管理器 第12篇 菜单栏、工具栏和状态栏 第13篇 对话框简介 第 ...
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2019-01-16 01:06:41
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