P1523 - 【网络流24题】太空飞行计划 Description W 教授正在为国家航天中心计划一系列的太空飞行。每次太空飞行可进行一系列商业性实验而获取利润。现已确定了一个可供选择的实验集合E= {E1,E2,…,Em}，和进行这些实验需要使用的全部仪器的集合I={ I1, I2,…,In } ...
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2017-03-22 14:13:26
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以主函数为纲，逐个研究各个函数的作用。（备忘：roll翻滚角，pitch俯仰角，yow偏航角） 首先要明确，我们这个程序是在稳定飞行的基础上，进行定高，用到了mpu6050，hmc5883数字罗盘，ms5611气压计，气压定高。 mpu6050获取飞机当前重力加速度与各个轴的角度和角速度，先对加速度 ...
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2017-03-17 00:21:03
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JSBSim的控制操作封装了飞行控制系统(FCS)的功能。 这个FGFCS类还封装了相同的“系统”和“自动驾驶仪”能力。 FGFCS包含用来定义一个系统或飞行模型体系的“FGFCS组件列表”。 飞机的配置文件包含控制路径的描述(从一个输入或命令开始和结束的效应),例如:aerosurface。 FC ...
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2017-03-15 12:48:22
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废话没有，上关键代码 头文件 源文件 简单说一下： 我的功能是控制飞机的驾驶并用TCP告诉JSBSim。 JSBSim算当前飞机姿态，然后通过UDP告诉我飞机姿态 至于，为什么不用TCP一次性搞定，因为。。。我只是想试下TCP|UDP可以么。。。 关于JSBSim端怎么实现的，这个看看它源码自己研究 ...
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2017-03-14 16:33:04
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当前轴心旋转：Alt+鼠标左键移动场景：鼠标滚轮键 / Q缩放场景：使用鼠标滚轮键 / Alt+鼠标右键居中所选物：F飞行浏览：鼠标右键+WSAD （按Shift加速） 手形工具：Q移动工具：W旋转工具：E缩放工具：R 【Window菜单】Scene视图：Ctrl+1Game视图：Ctrl+2Ins ...
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2017-03-12 21:42:13
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题目背景 第二次世界大战时期.. 题目描述 英国皇家空军从沦陷国征募了大量外籍飞行员。由皇家空军派出的每一架飞机都需要配备在航行技能和语言上能互相配合的2 名飞行员，其中1 名是英国飞行员，另1名是外籍飞行员。在众多的飞行员中，每一名外籍飞行员都可以与其他若干名英国飞行员很好地配合。如何选择配对飞行 ...
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2017-03-05 17:32:32
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14. [网络流24题] 搭配飞行员 ★★☆ 输入文件：flyer.in 输出文件：flyer.out 简单对比时间限制：1 s 内存限制：128 MB 【问题描述】 飞行大队有若干个来自各地的驾驶员，专门驾驶一种型号的飞机，这种飞机每架有两个驾驶员,需一个正驾驶员和一个副驾驶员。由于种种原因，例如 ...
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2017-03-05 13:06:03
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#include #include #include #include using namespace std; int main(){ string s1; string s2; long m,n; m=1; n=1; cin>>s1>>s2; for(int i = 0 ; i< s1.leng... ...
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2017-03-04 21:02:49
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题意：给定一张图，有可以将K条路径的花费变为0，求从1到N的最短路 题解： 分层图+最短路水过。 我们把原图复制K份，平行的放在一起（就像饼干一样一层层的），然后给每个图编号1 2 3……K，然后对于原图中每一条边(x,y)，在i的x和i+1的y之间连一条边权为0的边，然后在这K个图上做最短路即可。 ...
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2017-02-28 00:34:40
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