性能测试流程 注意要点 测试机器硬件配置尽量和线上一致 系统版本与线上一致 测试环境部署线上最小单元模块（一般线上都是集群部署，线下可以用最小的单元集群） 应用、中间件、数据库要与线上一致 其他特殊配置 数据构造 ? 业务接口 ? -- 适合数据表关系复杂 ? -- 优点： 数据完整性比较好 ? 存 ...
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2021-06-18 19:57:35
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我给你说吧，这里先放着。然后去编写个文件:把ArcGIS的许可指到本机(服务设为@localhost或者机器名)，通过修改注册表实现。64位机器，使用这个:Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432 ...
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2021-06-18 19:51:44
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20201316 2020-2021-2 《Python程序设计》实验四报告 课程：《Python程序设计》 班级：2013 姓名：陈鑫 学号：20201316 实验教师：王志强 实验日期：2021年6月15日 必修/选修： 公选课 1.实验内容 Python综合应用：爬虫、数据处理、可视化、机器学 ...
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2021-06-16 17:54:54
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机器人NLP模型介绍 1. 预训练模型 首先试验了以下三个预训练模型在语义相似度任务上的效果： hfl-chinese-roberta-wwm-ext hfl-chinese-roberta-wwm-ext-large bert-base-chinese 处于效率的考虑，进行语义相似度任务的时候不是 ...
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2021-06-16 17:50:04
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网络爬虫（又称为网页蜘蛛，网络机器人，在FOAF社区中间，更经常的称为网页追逐者），是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫。 ...
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2021-06-16 17:38:24
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题目 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物和空位置分别用 1 ...
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2021-06-15 18:46:02
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#要求 1.为了能够备份和恢复，请确保你的系统上安装了Rsync #Debian/Ubauntu sudo apt-get install rsync # RHEL/Centos sudo yum install rsync 2.配置了与备份目标机器之间的免密认证 #修改gitlab配置文件： vi ...
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2021-06-15 18:36:38
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NFS环境搭建 【具体要求】： server机（A）：192.168.2.3 Client机（B，C）：192.168.2.4 192.168.2.5 使用NFS 将图片放到A上，然后A共享给B和C，实现互相访问 【实现步骤】： 一、服务端配置 A机器（服务端）软件安装： yum install r ...
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2021-06-15 18:14:55
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1 Hoeffding不等式 Hoeffding不等式是非常有用的一个不等式，在机器学习、统计学等领域，都发挥着巨大的作用。 它的思想与Markov不等式有些类似，我们先给出它的形式： Hoeffding不等式：$Y_1,\ldots,Y_n$为独立观测，\(E(Y_i)=0\)，\(a_i\leq ...
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2021-06-15 17:41:59
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