scssSASS是CSS3的一个扩展，增加了规则嵌套、变量、混合、选择器继承等等。在SCSS中使用变量$blue: #3bbfce;$margin: 16px;.content-navigation { border-color: $blue; color:darken($blue, 9%);}.....
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Web程序 时间：
2015-07-20 01:09:14
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OGNL全称为Object-Graph Navigation Language，可译为对象图导航语言。此处介绍的OGNL表达式内容，仅限于在struts2标签中应用，形式如下：以下为列举的一些应用形式：1.访问值栈中action的普通属性：2.访问值栈中对象的属性（setter getter方法）：...
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2015-07-18 22:44:50
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1.系统自带pop方法">系统自带pop方法
如果我们没有对navigation中的back按钮进行自定义，我们可以直接使用系统自带的左滑pop方法。但是如果我们对back按钮，进行了自定义，我们就要对self.navigationController.interactivePopGestureRecognizer这个属性进行设置了。关键代码：__weak typeof(self) we...
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移动开发 时间：
2015-07-15 21:03:52
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1 how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图
描述：怎样用记录的转换和激光扫描数据创建二维地图。
创建地图
1. 如果作为源校验(相对于二进制安装)，构建gmapping：
rosmake gmapping
2. 获取一个包。有两个选择：
1 用机器人创建一个包
2 下载一个现有的...
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2015-07-13 16:20:33
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概述
http://wiki.ros.org/gmapping
Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。
外部文档
主要是一个第三方包。
硬件需求
使用slam...
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移动开发 时间：
2015-07-13 12:14:59
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http://wiki.ros.org/map_server
概述
map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。
地图格式
包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。
Im...
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2015-07-13 12:11:02
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Google之iOS 7 教程：让程序同时支持iOS 6和iOS 7，找到答案。在iOS 7中，苹果引入了一个新的属性，叫做[UIViewController setEdgesForExtendedLayout:]，它的默认值为UIRectEdgeAll。当你的容器是navigation contr...
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2015-07-10 10:51:44
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mrpt_navigation/Tutorials/Installing
http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing
Installing
描述: 安装编译此包的说明
教程级别: 初级
目录
1. Get from apt packages
2. Build from sources
从apt...
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2015-07-03 10:42:29
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OGNL(Object-Graph Navigation Language)是一种功能强大的表达式语言（Expression Language，简称为EL），通过它简单一致的表达式语法，可以存取对象的任意属性，调用对象的方法，遍历整个对象的结构图，实现字段类型转化等功能。它使用相同的表达式去存取对象...
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2015-07-03 10:27:55
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时隔1个月，2015/06/17走进新的环境。最近一个星期在学习仿Word菜单栏的WPF实现方式，废话不多说，先看一下效果。打开界面后，默认选中【市场A】，A对应的菜篮栏入上图，选择【市场B】后讲改变菜单栏，和B相应的界面。要实现上述的功能，要怎么解决？实际上，每个界面都可以看成有三部分组成，顶部的...
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编程语言 时间：
2015-07-02 19:27:20
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705
