OGNL是Object Graphic Navigation Language(对象图导航语言)的缩写，它是一个开源项目。Struts2框架使用OGNL作为默认
的表达式语言。
相对于EL表达式，它提供了平时我们需要的一些功能，如：
支持对象方法调用，如xxx.sayHello();
支持类静态方法调用和常量值访问，表达式的格式为@[类全名(包括包路径)]@[方法名|值名],例如：@java....
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2015-06-30 23:42:18
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(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助
topic1: cmd_vel
Type: geometry_msgs/Twist
Publishers:
* /move_base
Subscribers:
* none
topic2: /move_base/Nav...
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2015-06-25 14:03:34
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摘要：最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Came...
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2015-06-25 10:16:04
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怎样终止正在进行的导航navigation
how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation?
导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题
经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msg...
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2015-06-23 18:08:19
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[self.navigationControllerpopViewControllerAnimated:NO];出现上面的错误是因为pop的时候要确保先让本页面加载完成，即如果在viewDidLoad中加载一个请求，想在成功的时候没有数据时直接pop回来时就会出现混叠不清的情况解决办法:延迟执行.....
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2015-06-18 15:13:25
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for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers) { if ([controller isKindOfClass:[HZHouseListViewController cl...
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2015-06-18 13:17:59
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这几天在项目中遇到的关于navigation bar的一些小问题以及解决的方法记录一下吧：
1. 完全透明navigation bar
有时候我们想要navigation viewcontroller顶部的navigation bar变得完全透明，我们首先想到是从story board下手，但是尝试了半天，也不能达到完全透明的效果
选择这里的Translucent Navigati...
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编程语言 时间：
2015-06-16 21:14:04
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利用Swift－－简单的项目界面流程。TabBar＋Navigation底部导航控制，界面的切换。GitHub源码分享，地址：URL：https://github.com/SpongeBob-GitHub/swift_TabNav.git
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编程语言 时间：
2015-06-16 14:22:43
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1.使用ActionBar实现Tab导航
使用ActionBar实现Tab导航的思路是：AcitonBar通常与Fragment结合使用实现Tab导航。ActionBar在顶端生成多个Tab标签，当用户点击某个Tab标签时，系统根据用户点击事件导航指定Tab页面。实现步骤如下：
(1)调用ActionBar的setNavigationMode(ActionBar.NAVIGATION_...
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移动开发 时间：
2015-06-14 09:26:12
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该源码是一款非常不错的点餐系统应用，应用源码齐全，运行起来非常不错，基本实现了点餐的一些常用的功能，而且界面设计地也很不错，是一个不错的ios应用学习的例子，喜欢的朋友可以下载学习看看，更多ios源码尽在源码天堂。
1. Tabbar Controller与 Navigation Controller的套用
2. TableViewCell 子视图添加UILabel和UIButto...
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2015-06-11 11:06:39
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