查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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首先道歉 为什么洁洁子晚上突然就不开心了呢 是因为觉得我视频的时候在敷衍你吗 可是那时候在饭堂学习呀，然后那一排桌子坐了很多人都在学习，很安静我不想发出声音就挂了呀 怎么就变成 敷衍你了 然后这两天也没有打电话呀 我生日那天打了电话也没有和别人聊天呀（除了江阳光硬插进来说你的礼物很棒 下面这段注意语 ...
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2021-06-07 20:22:39
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计算机硕士如何规划研究生学习与生活 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/47716443 fio: 大名鼎鼎的fio，用来直接评估裸盘以及文件系统的I/O性能。 perf：可以用来生成火焰图分析程序中的热点函数以及CPU使用率等，直观的分析出程序中的瓶颈以及问题所在。 ...
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2021-06-07 20:11:58
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docker - 离线安装【因为是虚机，在线安装试了很久，各种方法都找了，最后还是没有成功，最后采用离线安装的方式，成了，所以只记录离线安装的方法】 docker一般安装在linux7以上，内核3.1以上。 查看内核： uname -a lsb_release -a 安装文件下载地址：https:/ ...
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2021-06-07 20:08:47
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如果不想看以下经历，直接看此处关于学习英语软件推荐，希望你有所收获 以前我是读的村小，四年级的时候得知有英语教材高兴得不得了，因为我觉得我终于可以触碰另一个语言了，我会觉得新奇，然而并没有老师教，上了初中终于有老师教了，那是一个十分有耐心和温柔善良的吕老师，也是女老师，我甚至还记得她的名字，吕永旭， ...
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2021-06-07 20:08:25
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今天遇到一个关于C语言位域运算的问题，自己写代码试了一下，在Linux的gcc下编译运行了一下，大概了解了C语言位域运算在gcc下的编译运行情况。 ...
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2021-06-07 20:07:23
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1. 阐述Hadoop生态系统中，HDFS, MapReduce, Yarn, Hbase及Spark的相互关系，为什么要引入Yarn和Spark。 HDFS是Hadoop体系中数据存储管理的基础，它是一个高度容错的系统，能检测和应对硬件故障，在低成本的通用硬件上运行。 HBase构建在HDFS之上 ...
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2021-06-07 20:05:58
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1.作用 它可以根据数据库中的表，来帮我们生成供mybatis使用使用实体类，xml和接口类。 2.基本用法 在maven的pom文件中引入MBG(MyBatis Generator)jar包 <dependency> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> ...
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2021-06-07 20:05:20
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前言 很多时候我们都在window上使用goland，并直接使用goland调试go代码。 但是很多时候我们的程序运行在Linux服务器上，虽然可以通过dlv命令行进行手动打断点调试，但是太麻烦了。 因此我查阅资料发现，goland是支持远程调试的，因此写篇文章记录一下。 操作步骤 安装dlv 在L ...
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2021-06-07 20:03:10
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