AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 AprilTag的种类叫家族（ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-28 17:23:16
阅读次数：
86
Python2和3字符编码的区别 一、字符编码应用之Python 1.1 执行Python程序的三个阶段 （再强调一遍，执行test.py的第一步，一定是先将文件内容从硬盘读入到内存中） test.py文件内容以gbk格式保存的，内容为： [ 阶段一：启动Python解释器 阶段二：Python解释 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-28 17:20:48
阅读次数：
81
形似dijsktra算法， 但是不同于dijsktra算法，prim算法是找到当前集合最近的点， 而dij算法是找距离当前起点最近的点 给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。 求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。 给定一张边带权 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-28 14:10:48
阅读次数：
80
步步深入：MySQL架构总览->查询执行流程->SQL解析顺序 前言： 一直是想知道一条SQL语句是怎么被执行的，它执行的顺序是怎样的，然后查看总结各方资料，就有了下面这一篇博文了。 本文将从MySQL总体架构 >查询执行流程 >语句执行顺序来探讨一下其中的知识。 一、MySQL架构总览： 架构最好 ...
分类：
数据库 时间：
2020-01-28 09:43:11
阅读次数：
59
这是第三篇了，第一篇只是介绍，第二篇介绍了api项目的运行和启动，如果api项目没什么问题了，调试都正常了，那基本上就没什么事了，由于这一篇是讲前端项目的，所以需要运行angular项目了，由于前端项目是需要调用接口的，好像要配置跨域，跨域这个东西，你可以在asp.net core项目上配置，这样在 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-01-27 22:05:51
阅读次数：
108
什么是 CSRF Cross-site request forgery( 跨站请求伪造 ) CSRF 利用服务器对用户浏览器的信任 被攻击网站依赖用户的身份认证 攻击者使得用户的浏览器发送 HTTP 请求到目标网站 CSRF 的步骤（用户浏览器主动完成） 攻击者确定目标网站（存在CSRF漏洞的网站： ...
分类：
Web程序 时间：
2020-01-27 12:38:32
阅读次数：
92
7-2 联结（以列为单位对表进行联结）■外联结——OUTER JOIN■ 3张以上的表的联结■交叉联结——CROSS JOIN■联结的特定语法和过时语法 ● 联结（ JOIN）就是将其他表中的列添加过来，进行“添加列”的集合运算。UNION是以行（纵向）为单位进行操作，而联结则是以列（横向）为单位进 ...
分类：
数据库 时间：
2020-01-26 19:01:40
阅读次数：
92
Search criteria: Automatically generated select clause: Automatically generated from clause: Automatically generated where clause: sql ( C_Product~ISA ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-25 10:30:17
阅读次数：
106
题目描述： 题目分析： 方法1：面积法：如果点(x, y)在三角形内部，那么三个小三角形的面积相加等于大三角形面积。 注意： 已知三角形三个点，求三角形面积。 方法2：向量法：如果点(x, y)在三角形内部，那么从某个点逆时针出发，点（x, y)都在每条边的左侧。 注意： 判断一个点在一个有向边的左 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-23 20:00:23
阅读次数：
244
1.wget --no-check-certificate https://raw.githubusercontent.com/teddysun/across/master/l2tp.sh2.chmod +x l2tp.sh3.source l2tp.sh4.输入本地IP段范围5.输入PSK预共享密 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-23 12:33:16
阅读次数：
736
