测量模型 考虑一个特征点$f_j$被位置在$(^{C_i}_Gq,{^{G}p}_{C_i})$的双目相机观测到。双目的左右相机位姿可以表示为$(^{C_{i,1}}_Gq,^{G}p_{C_{i,1}})$和$(^{C_{i,2}}_Gq,^{G}p_{C_{i,2}})$。虽然状态向量仅仅包含左 ...
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2020-04-01 19:13:03
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项目概况: 有一个PDF文件，里面的每页都是一张发票，把每页的发票单独存为一个PDF并用该发票的的发票号码进行文件的命名，发票号码需要OCR识别，即识别下图中红色方块的内容。 一:拆分PDF 现有一个PDF文件，里面有很多张发票图片，每张发票占一页 我们先把这整个PDF拆分为单独的PDF 使用PyP ...
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2020-04-01 16:21:37
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400GBASE-SR8 400G QSFP-DD ActiveOptical Cable has transceiver at its respective ends, a combination oftransmitter and receiver which is connected to a ...
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2020-04-01 13:07:43
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ICG(Intergrated Clock Gating)作为low power的设计手法之一，已经在实际中得到广泛应用。它们能够在某些时候将某些clock关断从而达到降低功耗的目的。然而从时序的角度，经常会发生ICG的setup难以收敛的情况。 为什么会出现这种情况呢？ 下图展示了一种简单的带IC ...
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2020-04-01 12:51:23
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题目链接：http://poj.org/problem?id=3134 题目给出一个初始的x，要求操作只能是乘与除，问最少需要多少步才能算出x^n。这道题等价于给一个1，只能加或者减，问最少需要多少步才能得到n。可以把n拆开成许多个数相加或者相减，从搜索的角度来讲，用普通dfs的话很可能深度达到10 ...
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2020-04-01 10:58:07
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shader中常用的数据类型: 3种基本数值类型：float、half和fixed。 这3种基本数值类型可以再组成vector和matrix，比如half3是由3个half组成、float4x4是由16个float组成。 float：32位高精度浮点数。 half：16位中精度浮点数。范围是[-6万 ...
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2020-04-01 01:05:34
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pandas 1、pandas简介 pandas是一个强大的Python数据分析的工具包，它是基于Numpy构建的，正因pandas的出现，让Python语言也成为使用最广泛而且强大的数据分析环境之一。 Pandas的主要功能： 具备对其功能的数据结构DataFrame，Series 集成时间序列功 ...
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2020-04-01 00:33:23
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数据分析2 numpy(ndarray数组,属性,创建,索引切片,运算,函数,随机数), Pandas(Series创建,缺失值处理,特性,索引,DataFrame)
Numpy numpy数据类型 1.为啥使用numpy ？ ndarray是一个多维数组列表 Numpy的核心特征就是N-维数组对 ndarray 它和python中的列表区别： 1.数组对象内元素类型必须相同 2.数组大小不可修改 2.创建ndarray 数组 3.常见的属性 数据类型 astyp ...
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2020-03-31 23:05:25
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一、生成矩阵 matrix 矩阵名 = (1,2,3 4,5,6)变量转矩阵 mkmat矩阵转变量 svmat 二 1 matrix list 矩阵名 [, noblank nohalf noheader nonames format(%fmt) title(string) nodotz] // 列 ...
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2020-03-31 22:49:57
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在一个由 0 和 1 组成的二维矩阵内，找到只包含 1 的最大正方形，并返回其面积。 示例: 输入: 1 0 1 0 01 0 1 1 11 1 1 1 11 0 0 1 0 输出: 4 来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maxim ...
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2020-03-31 14:45:45
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