版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 本系列文章旨在总结主流视觉SLAM算法的框架，对比各个算法在子模块的差异，最终提炼出融合各个算法优点的架构。 PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。在此之前，MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流，它用单个线程逐帧 ...
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编程语言 时间：
2018-02-11 19:47:52
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1111
1. 快速启动 —— 极大提升加载速度（important） 快速启动应用，并行发起 Bundle 加载&拉取初始数据。相信大家已经发现了，SPA 初始化时候，不得不等待 bundle 返回并执行后，才会发起数据加载。 由于在移动设备上（即便有缓存）bundle 加载极为耗时，我们可以充分利用这段时 ...
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其他好文 时间：
2018-02-09 22:34:23
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245
全局,相对路径都不行, 在沙盒中获取也不行 使用bundle ...
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系统相关 时间：
2018-02-09 20:45:00
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296
需要把文件copy到沙盒中再显示 NSArray *paths = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES); NSString *docDir = [paths objectAtI ...
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Web程序 时间：
2018-02-08 13:36:24
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325
Xcode9.2打包图片显示异常解决方案 iOS8.1和8.2系统图片花掉 解决办法: 1. 使用低版本xcode打包, 9.1或者9.0 2. 把图片资源直接放在bundle下，不要放在image assets下。 升级Xcode9.2之后App Icon突然不显示 在Xcode8.x上配置好的A ...
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其他好文 时间：
2018-02-07 00:45:09
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427
如何使用Git 连接远程仓库呢？远程仓库->一般指的是代码托管平台。那就先来瞅瞅三个较知名的版本(代码)托管服务平台。 版本(代码)托管服务平台： 码云(gitee.com)：是开源中国社区团队推出的基于Git的快速的、免费的、稳定的在线代码托管平台，不限制私有库和公有库数量. Coding(cod ...
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其他好文 时间：
2018-02-07 00:36:34
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1122
让我们向项目中再添加一个模块 print.js： project print.js src/index.js 再次运行构建，然后我们期望的是，只有 main bundle 的 hash 发生变化，然而…… ……我们可以看到这三个文件的 hash 都变化了。这是因为每个 module.id 会基于默认 ...
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Web程序 时间：
2018-02-06 22:59:19
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259
第1章 数据库介绍及mysql安装 1.1 数据库简介 数据库，简而言之可视为电子化的文件柜——存储电子文件的处所，用户可以对文件中的数据运行新增、截取、更新、删除等操作。 所谓“数据库”系以一定方式储存在一起、能予多个用户共享、具有尽可能小的冗余度、与应用程序彼此独立的数据集合。 1.1.1 什么 ...
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数据库 时间：
2018-02-04 22:53:33
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431
我们可以看到，注解的作用有三方面： 编写doc文档：这个就我们很常用的 @return 以及 @author，加了这些注解以后，就可以用jdk帮我们自动生成对应的API文档了 编译检查：这个也很常见 @Override，而且功能很强大，我将会在以后的文章中介绍 进行代码分析：这是本篇文章的重点。这个 ...
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编程语言 时间：
2018-02-02 21:58:01
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210
react native for android 抛出下面异常，解决方法： java.lang.RuntimeException: Unable to load script from assets 'index.android.bundle'. https://stackoverflow.com/ ...
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移动开发 时间：
2018-02-02 11:43:25
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751
