一、Linux命令基础 1.shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当‘翻译官’ 用户登录Linux系统时，自动加载一个shell程序 bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于、bin/bash当中：如下图 2.Linux命令的分类 2.1内部命令与外部 ...
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2021-06-15 17:34:24
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图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 ...
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2021-06-15 17:31:58
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本文的前提是本地Docker环境已经配置成功，参考Windows 10安装Docker并使用私钥连接AWS EC2 1. 参考资料 https://hub.docker.com/_/redis https://redis.io/topics/config 2. 运行docker pull redis ...
一、简介与使用 自旋锁适用于用于保护短的代码段，通过spinlock_t数据结构实现，常用接口如下: 1) spin_lock 和 spin_unlock 2) spin_lock_irqsave 和 spin_unlock_restore: 获取锁的同时还会关中断 3）spin_lock_bh/ ...
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2021-06-13 10:55:26
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WEB服务与NGINX（2）-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT，IOPS（INPUT/OUTPUT per second）每秒的输入输出量（或读写次数），是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
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2021-06-13 10:47:01
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前言 在测试的过程中，我们经常需要造一些测试数据，比如姓名，手机号，身份证，地址，以及公司信息等测试数据。 Faker库，可以轻松搞定啦~ Faker 安装与介绍 Faker是一个Python包，主要用来生成伪数据，无需再手动生成或者手写随机数来生成数据，只需要调用Faker提供的方法，即可快速完成 ...
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2021-06-13 10:41:37
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 7 安装 NETCore 教程 注册微软安装包源 sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm 安装 NETCore SDK sudo yum insta ...
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2021-06-13 10:39:59
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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CentOS 安装 git 教程 移除自带 git yum remove git 安装依赖 yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel asciidoc yum install gcc perl- ...
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2021-06-13 10:37:37
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