参考http://www.cnblogs.com/turtle-fly/archive/2013/01/09/2851474.html 1.下载安装gcov/lcovgcov生成覆盖率数据lcov数据统计 2.编译gcc -g -pipe -m64 -fpic -DLINUX -fprofile-a ...
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2017-02-06 10:56:15
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使用Python的turtle（海龟）模块画图 第一步：让Python引入turtle模块，引入模块就是告诉Python你想要用它。 第二步：创建画布。调用turtle中的Pen函数。 第三步：移动海龟。 forward的中文意思是“向前地；促进”。所以这行代码的意思是海龟向前移动50个像素： 让海 ...
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2017-02-03 19:41:05
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1、空间描述与变换 有两个坐标系A和B，B坐标系中有一个点P，如何把B坐标系中的P映射到A坐标系呢，这就涉及到空间描述与变换， PBORG是B坐标原点在A坐标系中的表达， 目的是将B坐标系中的P点在，在A坐标系中进行表达 将它可以写成如下， 中间的表达式可以成为旋转扇子， 实部w表示标量，虚部(x, ...
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2017-02-02 13:09:16
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1、功能包/软件包 在ROS中，所有软件都被组织为软件包的形式，称为ROS软件包或功能包，有时也简称包。ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合，包括可执行文件和其他支持文件。如，前面使用的两个可执行文件turtlesim_node和turtle_teleop_key都属于turlesim ...
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2017-01-14 07:39:05
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NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt， ...
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2017-01-07 21:02:27
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Reference: http://dev.guanghe.tv/2016/06/recovering-a-wiredtiger-collection-from-a-corrupt-wt-file.html 常在河边走，哪能不湿鞋。虽然说只要不使用kill -9杀进程，一般不会导致MongoDB出问 ...
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2016-11-09 15:19:44
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之前对这个turtle这个模块不了解，觉得没什么意思，最近试了一下发现不错，来点最简单的。写的时候深刻感受到自己智商是个硬伤，算角度都算了半天。。。 图就不导了吧，懒癌晚期。。。 import turtle#Iturtle.penup()turtle.goto(-400,100)turtle.col ...
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2016-11-05 02:58:20
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git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtle ...
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2016-10-15 11:19:53
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python输入方式：username=raw_input("what‘syourname")
message=raw_input("message")
whilemessage!="exit":
print(username+":"+message)
message=raw_input("Enteramessage")结果显示：=================RESTART:/home/xiaozhi/Python/Raw_Input.py=================what‘s..
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2016-10-10 02:17:12
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在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。 1、安装turtle包 $ rosdep install ...
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2016-09-17 23:52:44
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