这次的直流调速采用PID的思路来写控制函数Controller，利用输出的瞬间值与预期值之间的偏差作为控制因子，反馈到PID控制器中，从而进一步控制下一个瞬间的输入值，从而使各项参数准确的到达指定值，并且没有超调和波动 首先直流电机基本的参数模型定义如下 其次是写PID控制器模型，其代码如下 编译电 ...
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2016-06-07 22:06:40
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这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法，其中pid调节的三个参数及其调节作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过 ...
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2016-06-06 00:59:08
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《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业 胡恒谦 机卓1301 U201310563 一、对PID各调节环节的介绍 在PID调节中，各部分的作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 ...
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2016-06-04 22:12:27
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沟通中解决编码和解码过程中的偏差，需要了解影响沟通的重要因素之---- 人际沟通风格。不同的人说同样的事会用不同的方式，原因是人们拥有不同的人际沟通风格。人际沟通风格可以简化为四种类型： 理想型、实践型（操纵型)、表现型（亲和型)、理性型(分析型)。 四种风格有各自的表现特征。了解自己及他人在工作生... ...
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2016-06-04 12:08:38
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机电传动控制——直流电机调速仿真作业 本次调速仿真根据课本中的说明采用转速、电流双闭环调速，原理图如下 其中，ASR和ACR调节器均使用PI控制器 仿真结果如下 从图中可以看出，电流波形有了明显的改善：电流迅速上升至最大值然后保留在最大值，这时电机开始匀加速。电机速度稳定在59.7744，稳态偏差基 ...
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2016-06-01 11:33:09
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背景之前博文中关于CNN的模型训练功能上是能实现，但是研究CNN模型内部结构的时候，对各个权重系数ww，偏差bb的shape还是存在疑惑，为什么要取1024，为什么取7*7*64，最近找到了一些相关资料，对这个问题有了新的理解，下面和大家分享一下。...
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2016-05-30 15:07:49
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很久都没静下心来写文章了，最近在新公司，新环境，接触了一些企业信息化业务需求，由此产生了关于业务驱动的想法 特此申明：本文章所提内容均由个人经验转化和理解，与实际有偏差在所难免，请见谅！ 为什么是业务驱动？ 如果从企业业务层面讲，比如一个采购流程，采购申请->询价->合同->订单->交货跟踪->验收 ...
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2016-05-26 14:35:08
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姿势的练习: (1) 确定瞄准眼.把你的球杆靠在墙上.走到离杆3米的地方,用手指指着杆头,闭上一只眼.那只眼看过去的偏差最小,那就是你的瞄准眼.例:闭上右眼,左眼看过去的偏差最小.那么,左眼就是你的瞄准眼.如果偏差一样,那你是双眼型的.瞄准时,球杆要从你的瞄准眼下方穿过,双眼型的球杆从下巴穿过。(2 ...
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2016-05-22 09:42:41
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信道编码作用就是针对无线传输环境下复杂多变的信道条件，采取的一种提高发送数据正确率的典型方法。比如对于传输的信息比特序列(例如x=[1 1 0 1 0 1 1 0]是一个长度为8的序列)，如果直接经过无线信道，由于各种干扰的存在，接收到的序列y可能出现差错变为了y=[1 1 0 1 1 1 1 0]。其中第五位出现了偏差由0变为了1产生错误。信道编码的职责就是按照某种数学规律在发送数据之后添加一定...
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2016-05-18 18:28:05
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支持地理定位的浏览器有IE9+、Firefox 3.5+ 、Opera 10.6+ 、Safari 5+ 、Chrome、iOS 版Safari、Android版WebKit。 注：测试过根据api调用百度地图显示当前位置，测试结果与原生应用（安卓，iOS应用）获取的位置偏差较大，不适合做导航定位应 ...
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2016-05-18 10:44:53
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