转自菠菜僵尸 http://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/5848430.html bundle adjustment原理(1) 那些光束平差的工具，比如SBA、SSBA之类的虽然好，然而例子和教程都不够多且不够详细，让初学者难以上手。 要传入的参数虽然有解释，然而却 ...
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2017-08-01 19:09:37
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转载自kanego http://www.cnblogs.com/kanego/articles/2346971.html [译] - 投影矩阵的推导 原帖地址： http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Der ...
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2017-07-29 11:33:18
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此随笔只为记录，以备后续的回顾 一、图像的载入与显示C++: Mat imread(const string& filename, intflags=1 ); flags >0返回一个3通道的彩色图像 flags =0返回灰度图像。 flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。C++: vo ...
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2017-07-27 20:03:32
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这是一些列来自lighthouse3d的视锥体裁剪教程。旨在学习总结，及便于查阅。 1、视锥体的形状 在OpenGL中，透视投影是由两个函数定义的gluPerspective和gluLookAt。我们先来回顾下这两个函数的参数 gluPerspective(fov, ratio, nearDist, ...
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2017-07-24 17:36:23
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IVMariaDBMariaDB&MySQL：DBMS；RDBMS，relationDBmanagementsystem：C/S，通过专有协议；关系模型（表，行&列，二维关系）；范式（第一范式，第二范式，第三范式）；关系运算（选择，投影）；数据库（表，索引，视图（虚表）；SQL，structurequerylanguage；编程接口..
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数据库 时间：
2017-07-24 11:35:35
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坐标空间 1:物体空间: 3D物体自己的坐标空间 一般设计时几何体以中心为原点,人物以双脚为原点; 2: 世界空间: 3D物体在场景中的世界坐标, 整个游戏场景的空间; 3: 摄像机空间: 以观察摄像机为原点的坐标系下的坐标空间; 4: 投影成像 3D坐标转换到屏幕空间; ...
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编程语言 时间：
2017-07-22 22:36:46
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定义六个面 left right bottom top near far 然后三个轴分开考虑 x轴 视椎体的x范围在[l,r],我们要变换到[-1,1] 1 减去l变换到[0, r-l] 2 乘以2/(r-l)变换到[0, 2] 3 减去1变换到[-1,1] 进一步简化 展开 所以 y方向同理 最后 ...
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2017-07-21 20:49:32
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注：Linux 小白的笔记，dalao 勿喷。。。。 前两天因为电脑上安装的 Fedora 系统在项目演示时无法连接投影仪，吾辈终究还是想起了 Win10 自动安装硬件驱动程序的便利性，然而用了这么久的 Fedora 系统吾辈也确实喜欢上了，所以吾辈就想装一下双系统玩一下。本以为 吾辈的笔记本有两块 ...
一、基础知识 box-shadow 属性向框添加一个或多个阴影。 语法 box-shadow: offset-x offset-y blur spread color inset; box-shadow: X轴偏移量 Y轴偏移量 [阴影模糊半径] [阴影扩展] [阴影颜色] [投影方式]; 单词解释 ...
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2017-07-21 18:59:47
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一、安装MRT(MODIS Reprojection Tool) 安装准备：检查是否安装java.exe。Java版本至少为Java 2 Runtime Environment version 1.5或者是Java 2 SDK version 1.5或者更高的版本。在Windows平台中可以通过开始 ...
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2017-07-20 12:09:18
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