题意： 找出一条直线，让给出的n条线段在这条直线的投影至少有一个重合的点 转化一下，以重合的点作垂线，那么这条直线一定经过那n条线段。现在就是求找到一条直线，让这条直线经过所有线段 分析： 假设存在这一条直线，我们以无穷远处作为支点，然后旋转，直到碰到一个线段的端点就停止旋转，此时还是穿过了所有线段 ...
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2017-07-19 23:30:39
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第13章 世界变换，取景变换，投影变换，视口变换 在Direct3D中，如果为进行任何空间坐标变换而直接绘图的话，图形将始终处于应用程序窗口的中心位置，默认这个位置就成为世界坐标系的原点(0,0,0)。而且我们也不能改变观察图形的视角方向。默认情况下的观察方向是世界坐标系的z轴正向方向。 世界变换运 ...
LINK 题意：询问是否存在直线，使得所有线段在其上的投影拥有公共点 思路：如果投影拥有公共区域，那么从投影的公共区域作垂线，显然能够与所有线段相交，那么题目转换为询问是否存在直线与所有线段相交。判断相交先求叉积再用跨立定理。枚举每个线段的起始结束点作为直线起点终点遍历即可。 ...
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2017-07-16 12:35:13
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一种实时的单目视觉SLAM改进算法 该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 0 引言 移动机器人自主导航是 ...
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2017-07-12 13:52:12
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跳出循环语句的3种方法... 1 多维数组... 2 Java数组与Scala数组缓冲的隐式转换... 2 Java Map与Scala Map的隐式转换... 3 Tuple拉链操作... 3 内部类的作用域：外部类对象... 3 扩大内部类作用域：伴生对象... 4 扩大内部类作用域：类型投影.... ...
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2017-07-11 20:58:43
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DBMSRDBMS 关系型数据库管理系统 C/S: 通过专有协议 关系模型： 表（行，列），二维关系 范式： 第一范式，第二范式，第三范式 关系运算： 选择 和 投影 数据库： 表、索引、视图、 DDL，DML： 编程接口： 存储过程： 没有返回值的函数 存储函数：有返回值的函数 触发器： 事件调度 ...
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2017-07-05 17:37:00
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Html部分 E[attr] 存在attr属性即可 E[attr=val] 属性值完全等于val E[attr*=val] 属性值里包含val字符并且在“任意”位置 E[attr^=val] 属性值里包含val字符并且在“开始”位置 E[attr$=val] -- 属性值里包含val字符并且在“结束 ...
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2017-07-03 21:03:11
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20170701_03_GradientDescend.md—/Users/haoyou/Codes/MyLogs 机器学习梯度下降可导函数在任一点的梯度是自变量空间中的一个向量（二元函数的梯度是 xy 平面上的向量，而不是 xyz 空间里的向量）函数图形在这一点的切平面的法向量投影在自变量空间中，... ...
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2017-07-02 22:13:07
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Capabilities of the SELECT Statement（SELECT语句的功能） Data retrieval from data base is done through appropriate and efficient use of SQL. Three concepts f ...
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2017-06-30 21:07:55
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操作系统:Windows8.1 显卡:Nivida GTX965M 开发工具：Visual Studio 2017 Introduction 我们现在可以将任意属性传递给每个顶点的顶点着色器使用。但是全局变量呢？我们将会从本章开始介绍3D图形相关的内容，并需要一个模型视图投影矩阵。我们确实可以将它一 ...
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2017-06-28 10:52:40
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