现在进入driver_register()函数去看看。在driver_register() 中，调用了driver_find(drv->name, drv->bus)函数，这里是干啥呢？这里是先去驱动打算挂牌的地方先查找一下，这个驱动是否已经挂牌（注册）过了。在哪里查找呢？代码中写得很清楚，去bus...
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2014-07-12 00:51:02
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数据库代码连接public class DataCon { private static final String Driver = "com.mysql.jdbc.Driver";//jar包驱动 private static final String url = "jdbc:my...
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2014-07-11 12:11:08
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在FPGA设计中常遇到复位的设计，一般情况下，复位分为同步复位和异步复位。 异步复位与同步复位相比，其利用到了D触发器的CLR端，消耗硬件资源小，所以在很多情况下各个模块的复位方式选取为异步复位。但是异步信号容易产生潜在的危险：当异步复位信号在时钟上升沿附近取消复位状态时，时序电路很可能在此出...
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2014-07-11 10:22:10
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在WebDriver中可以使用JavaScript，通地使用JavascriptExector对象首先要通过向下转型JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor) driver; 转为JavascriptExector对象然后再调用executeScript...
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2014-07-09 18:56:12
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在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：I2C adapter 即I2C适配器I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。I2C client 某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。I2C adapter是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制....
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2014-07-09 17:21:36
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在（一）中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter、i2c_driver、i2c_client。三者的关系也在上一节进行了描述。应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解。下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析，我认为对他们的关系了解的越好，越有助于I2C设备...
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2014-07-09 17:17:29
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i2c_devinfo全局链表：__i2c_board_list用来挂接 i2c_board_info，这个信息用来生成 i2c_clienti2c_client 链表：i2c_bus_type->p->klist_devicesi2c_driver 链表：i2c_bus_type->p->klis...
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2014-07-09 15:11:22
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import java.io.InputStream;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Date;
import java.sql.Driver;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import jav...
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2014-07-09 11:22:50
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1 准备工作
全部是按照官方操作的：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source
apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
出现错误，找不到源 ，那个就要进入提示的页面：If you have tr...
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2014-07-09 09:51:04
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importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.PreparedStatement;importjava.sql.ResultSet;publicclasstest{publicstaticfinalStringDBDRIVER="com.mysql.jdbc.Driver";//定义MySQL数据库的连接地址publicstaticfinalStringDBURL="jdbc:mysql://lo..
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2014-07-08 10:04:24
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