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Ubuntu18.04安装ROS
这里只记录一些重点,会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 ...
分类:系统相关   时间:2021-06-30 17:54:02    阅读次数:0
Win10升级Win11
现在已经可以通过Windows的预览体验计划来升级到Win11(截止目前预览体验计划中需选择Dev渠道才能提前升级) 注意:需要先下载微软官方的检测工具检测电脑是否具备tpm2.0等配置要求 检测工具链接:https://download.microsoft.com/download/1/d/d/1 ...
分类:Windows程序   时间:2021-06-30 17:35:40    阅读次数:0
Spring Boot 学习(一)@RequestAttribute @MatrixVariable @UrlPathHelper
@GetMapping("/send") public String getmessage(HttpServletRequest request) { request.setAttribute("msg","跳转"); //设置参数 request.setAttribute("code",123); ...
分类:编程语言   时间:2021-06-29 16:08:05    阅读次数:0
LIS
二分 求一个序列的最长上升子序列个数。 本程序采用边读边处理 + 二分法。 ll f[maxn], ans = 1; //注意答案个数初始化为1 int main() { ll n = read(); for (int i = 1; i <= n; ++i) { int x = read(); if ...
分类:其他好文   时间:2021-06-29 15:59:12    阅读次数:0
java标识符的关键字以及注意点
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分类:编程语言   时间:2021-06-29 15:48:30    阅读次数:0
前中后序遍历
前序遍历: result = [] st = [root] while st: node = st.pop(-1) if node.right: st.append(node.right) if node.left: st.append(node.left) result.append(node.v ...
分类:其他好文   时间:2021-06-28 20:43:55    阅读次数:0
新电脑到手后需要注意的三件事
#新电脑到手后,一定要注意这三件事,可以让你的电脑一直保持流畅。 一.不下载其他杀毒软件 现在的新电脑一般都是win10系统,有自动防护功能,所以我们不需要安装杀毒软件 安装杀毒软件只会导致电脑卡顿,而且还会有各种小广告。 所以,如果需要清理垃圾的话,只需要开启win10系统自带的清理垃圾功能即可: ...
分类:其他好文   时间:2021-06-28 20:42:37    阅读次数:0
redis 01 安装
说明 这个安装方法可以在macOS,或者Linux里使用 下载 可以直接从官网下载,选择最新的稳定版本就可。 (需要注意的是,网络上很多的redis教程比较陈旧,而且redis好像经常更新的样子,有一些命令可能需要自己去查或者看文档。) 下载到Linux环境的话,可以用命令行,也可以本地下载了之后上 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-28 20:26:57    阅读次数:0
spring-security安全框架-注意事项——1
##Spring Security注意事项 权限优先级: 在SecurityConfig中configure(HttpSecurity http)方法中,如下代码 http.authorizeRequests() .antMatchers("/admin/**").hasRole("admin") ...
分类:编程语言   时间:2021-06-28 20:23:02    阅读次数:0
方法覆盖重写详解
方法覆盖重写 基本介绍 简单的说:方法覆盖重写就是子类有一个方法,和父类的某个方法的名称 返回类型 参数一样,那么我们就说子类的这个方法覆盖了父类的方法 注意事项 方法重写也叫方法覆盖 子类的方法的形参列表,方法名称要和父类方法的形参列表 方法名称完全一样 子类方法的返回类型和父类方法返回类型一样, ...
分类:其他好文   时间:2021-06-28 20:20:05    阅读次数:0
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