观看了麻省理工大学的算法导论课程，讲解了动态规划求解最长公共子序列的方法，受益匪浅，现做个总结。 课程链接如下：http://v.youku.com/v_show/id_XOTMyMDc1MjIw.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 1、公共子序列和 ...
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2017-09-16 13:22:01
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一、前言 使用ABP也有一段时间了，很多东西是懂非懂，打算试着使用abp来搭建一套SAAS系统，与实际项目相互验证。 主要实现以下目标： 将ABP源码与实际项目相结合，后续可以修改相关源码来支持项目，使得开源发挥相关作用 由浅入深，争取做到每一步清晰，让新人也容易入手 具备常见模块： 发布源码到GI ...
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2017-06-20 16:27:40
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orb-slam2 Inlitializer.h 头文件的学习 a.预备知识，主要读取了作者的论文。 作者在论文中提到，这个头文件定义的东西全是用于单目的，双目和RGBD不需要初始化。地图初始化的目的就是得到两帧的相对运动，R T, 然后根据 R T 和这两帧匹配好的关键点，三角化出初始的三 维地图 ...
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2017-06-08 23:46:45
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