什么是投影矩阵的逆矩阵呢？从几何意义上来讲，就是把投影到NDC的坐标转化为观察空间下的坐标。 假设y方向的视域角$\alpha$，视域的宽高比为$r$，投影平面距离摄像机的距离为$d$，视域的宽为$w$，高为$h$，近剪裁面距离摄像机的距离为$n$，远剪裁面距离摄像机的距离为$f$。首先有： $$ ...
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2020-02-11 00:05:23
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在unity中编辑camera的脚本时遇到了这个问题 想要去访问并修改Camera的相关属性以期达到操纵主相机的目的，但是main老是找不到 原因： 脚本名称/类名设置成Camera了！ 解决方法： 1. 使用 UnityEngine.Camera.main 代替 Camera.main 使用 2. ...
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2020-02-09 14:43:40
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1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun ...
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2020-02-09 14:30:13
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背景分析 众所周知，为了让用户更好的了解与使用EasyNVR，熟悉EasyNVR的相关功能，将EasyNVR与本地应用场景更好的融合，我们团队提出产品免费试用的途径。EasyNVR主要功能包括通过RTSP协议接入摄像机、支持Onvif协议，支持云台控制，焦距缩放、全平台（web/Android/iO ...
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2020-02-07 16:57:37
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1. 物联网安全的事件 事件1： 特斯拉事件 车载终端被入侵，通过CAN总线命令可远程控制车辆启停； 本地关键信息存储未做保护，事发后续重大安全事故。 事件2： 南京环保局事件 本地网络被入侵，环保监测数据被篡改；（在一些工厂，环保局会安装一些监控设备检测环保指标） 数据传输过程中对于网络层未做加密 ...
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2020-02-03 22:55:40
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零、标题&摘要 1、标题： Real Time Human Objects Tracking for Smart Surveillance at the Edge 应用于边缘智能监控的实时人体目标跟踪 2、摘要： Abstract— Allowing computation to be perfor ...
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2020-01-30 12:53:05
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曾有一个科研项目，青岛啤酒厂委托，研究啤酒瓶的质量检测。一般这种玻璃瓶会有一定次品、不良品，特征是，内部细细的裂缝纹路长度长于一定限制，那么这种啤酒瓶在运输或者开瓶盖的过程中就有炸裂的风险。所以，采用计算机摄像，机器视觉，人工智能的技术，加以判断甄别，减少人工工作量和失误。现在，各种基于人工智能、机器学习、深度学习的自动检测、探伤、表面缺陷检测的产品部署在一条条生产线上。当你买到拿到心仪的产品的时
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2020-01-14 19:00:56
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1. 韩国首尔将安装AI摄像机进行犯罪侦查 韩国政府声称，具有人工智能（AI）软件的相机可以在一年之内安装在首尔。韩国首都瑞草区和国家研究所电子与电信研究所（ERTI）表示，他们将在 7 月之前在该地区安装 3,000 台摄像机。摄像机将使用 AI 软件处理路人的位置，时间和行为模式，以衡量犯罪发生 ...
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2020-01-03 19:32:59
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我用正交摄像机做了2d游戏,但是导出spine动画文件是个mesh ,在游戏里有时会出现2个Mesh来回切换显示顺序问题,导致闪烁 查了下并没有发现什么解决方案 后面突然发现只要将摄像机的Y轴偏移一点点0.001 就能解决这个问题 很奇葩,看后面能不能找到其他解决方案 ...
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2019-12-24 11:34:24
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一、什么是5G？ G的英文是“5 Generation”，即第五代无线通讯系统。 二、发展历程 1G的速率只有2.4k、2G是64k、3G是2M、4G{2013年12月，我国第四代移动通信（4G）牌照发放，4G技术正式走向商用。}就是100M了，而5G就是20G，这么说大家肯定还是不知道5G有多快， ...
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2019-12-22 16:32:53
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