需要准备的知识点：http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616653.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616664.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616670.html ...
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数据库 时间：
2016-06-25 19:13:44
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在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。常会用到RANSAC算法进行消除两两匹配图像的误匹配点，如果只停留在应用的层面上很简单，直接调用opencv函数就行，看到效果时，感 ...
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编程语言 时间：
2016-06-01 06:46:26
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4977
在目前实际的视觉SLAM中，闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2，而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法，笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解，并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应 ...
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编程语言 时间：
2016-06-01 06:45:34
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309
聚类概念： 聚类：简单地说就是把相似的东西分到一组。同 Classification (分类)不同，分类应属于监督学习。而在聚类的时候，我们并不关心某一类是什么，我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起，因此，一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了。聚类不需要使用训练数据进行学 ...
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编程语言 时间：
2016-06-01 06:45:11
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243
本节介绍了图优化的基本理论。图优化是当前视觉slam后端主流方法。
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2016-03-07 23:58:25
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本讲展现了orbslam2在kinect2上的表现。
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2016-01-26 20:10:28
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Kinect视觉SLAM技术介绍http://www.open-open.com/news/view/ce76e2本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式，且主要介绍基于视觉（Kinect）的实现方式。
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2016-01-12 15:34:21
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写在前面首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一...
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2015-04-28 17:36:57
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