符号说明： T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间; Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量； GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。 GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量 ...
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2017-06-09 19:20:23
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最近在做一个类似VR照片的demo，使用陀螺仪传感器返回的姿态角/欧拉角，以及四元数来切换相应图片，让你感觉似乎是一个真实的场景。里面运用的技术，会跟无人机，或者VR、AR有些相似，希望给网友们一个初步的认识... ...
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2017-06-02 11:38:50
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Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors——阅读3 四元数方向滤波器 之前的研究开发了一种自适应增益互补滤波器，并结合高斯 - 牛顿优化算法来确定陀螺仪测量误差的方向。应用具有自适应测量向量和参考矢量的磁场选择方案，可以显着降低严重磁场 ...
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2017-06-02 01:08:38
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上一篇写了一个小案例方向传感器，与这光学传感器原理大致类似，但其实代码的主要区别得到的类型不一样在这里我一一列举出来： * Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器。 * Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器。 * Sensor.TYPE_MAGNETIC_FI ...
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2017-05-29 11:05:17
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其实，本次中资能够成功收购美新半导体是有其特殊背景的，这种成功收购不是常态——以往的遭遇CFIUS审查而告吹才是正常情况。本次中资收购美新半导体，并非是美国将放松对中资收购美国科技公司审查的信号。 美新半导体本质上是中国企业 本次中资收购美新半导体之所以比较顺利，最关键因素在于美新半导体本质上是中国 ...
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2017-05-20 10:08:43
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我们都知道，在iOS开发中，假设要进行真机调试的话是须要苹果开发人员账号的。否则Xcode就不可以进行真机调试。仅仅可以在模拟器上执行；这就带来了非常多问题，比方iCloud编程的话你不可以用模拟器、要用到拍照功能的话你不可以用模拟器、要用到陀螺仪功能的话你也不可以用模拟器等，也就是说跟硬件密切相关 ...
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2017-05-09 15:44:19
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用现实的机器人执行计时前进并返回 如果用现实的机器人来运行脚本timed_out_and_back.py，在这里只是用了时间和速度估算距离和角度。可以预见，机器人因为惯性，运动结果与在ArbotiX模拟器上的结果有出入（在模拟器中我们并没有建立物理模型） 1、首先，停止所有正在运行的模拟器。运行你自 ...
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移动开发 时间：
2017-03-30 10:30:05
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对比市面上的普通自拍杆，一般是不智能，尤其是走路的时候录像，抖动的非常厉害。但是这类自拍杆一般都比较便宜，200块以内都能搞定。 那么对于智能的自拍杆，特定就比较明显，比如内置了稳定的陀螺仪功能，三轴稳定，能使自拍和直播时，上下大幅度走动或者抖动都能使画面非常的稳定，看不太出整个人的抖动感觉。不过这 ...
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2017-02-17 16:48:28
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self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init]; self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5; if (self.mManager.gyroAvailable) { [self.mManager start ...
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2016-10-08 09:28:20
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一、调试工具介绍（Chrome Emulation） 1.Device（设备相关） 自定义尺寸、Network（网络模拟）、UseAgent（浏览器信息）、缩放 2.Media（媒体） 3.Network（网络模拟） 4.Senors（传感器） 经纬度、陀螺仪 二、本地服务器搭建 1.搭建服务器 | ...
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移动开发 时间：
2016-10-03 23:26:50
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