加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构如下图所示，其中动态物体Ac ...
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2017-12-27 17:59:04
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玩陀螺仪的都会遇到一个问题就是，陀螺仪输出的是角速度和线加速度。怎么把加速度转化成位移就值得研究一下。 首先我们讲一下傅立叶变换，傅立叶本身就是一个线性积分变换。主要是将信号在时域和频域中进行变换。因为我们相信任何一个信号都可以分解成sin函数。sin函数的频率，振幅可以组合成很多的信号形式。 傅立 ...
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2017-12-07 17:16:18
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姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor ...
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2017-11-18 23:47:06
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陀螺仪属性介绍和实战 什么是陀螺仪？ 陀螺仪的分类 陀螺仪的作用 手机陀螺仪的作用 deviceorientation事件 devicemotion事件 什么是陀螺仪？ 陀螺仪的分类 陀螺仪的作用 手机陀螺仪的作用 deviceorientation事件 devicemotion事件 什么是陀螺仪？ ...
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2017-11-17 16:19:38
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首先说明一下：陀螺仪感应需在真机环境下进行调试，PC端无效果。 1.获取感应器需在window上监听devicemotion事件，再通过事件对象获取accelerationIncludingGravity（内置重力加速度感应器）对象。代码如下： x,y,z轴示意图如下，画的不好，多多包涵。（Z轴垂直 ...
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2017-11-10 00:25:43
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惯性导航 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行 ...
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2017-10-31 11:10:30
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基础部分 动作传感器 这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器。 加速（accelerometer）传感器 陀螺仪（gyroscope）传感器 重力（gravity）传感器 线性加速（linear acceleration）传感器 旋转向量（rotational v ...
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2017-10-29 15:55:39
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Input对象可以获取用户所有行为的输入，如鼠标、键盘、加速度、陀螺仪、按钮等，所以掌握Input对象就可以在外部输入信息和系统之间进行交互。Input对象的主要变量：mousePonsition当前鼠标的像素坐标anyKeyDown用户点击任何键或鼠标按钮，第一帧返回trueacceleration加速度传感..
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2017-10-09 20:54:53
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现在的安卓手机中都有各种各样的传感器，比如加速度传感器、陀螺仪之类的，我现在用的vivo v3手机中总共九种传感器分别为： lis3dh-accel ：三轴加速度传感器 TMD277X-proximity ：近距离传感器 TMD277X-light ：光线传感器 yas533-orientation ...
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2017-10-04 19:13:43
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一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上 ...
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2017-09-26 09:31:18
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