我想设置Navigation Bar的背景颜色为黑色,然后所有内部颜色为白色.因此,我用了这段代码: 1 [[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes: 2 [NSDictionary dictionaryWithObjects...
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移动开发 时间：
2015-04-08 13:08:21
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视频录像
根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。
计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)...
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2015-04-07 17:45:05
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Keywords: Visual Studio, shortcut key, Alt, RightArrow, navigation,NavigateForward,CompleteWordIf you want to assign shortcut key toAlt+Right Arrow (f...
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2015-04-05 14:30:51
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1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(base_local_planner::TrajectoryPlannerROS,nav_core::BaseLocalPlanner)navigation\carrot_planner\src\carrot_planner.cpp(41):PLUGINLIB_EXPO..
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2015-04-03 19:44:45
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机器人导航是机器人所有其他功能的基础，手上现有的机器人导航框架已经基本完善，想要再进行性能以及效果上的提高需要很大的改动，因此参考ROSNavigationStack，进行其代码结构以及思路的阅读，帮自己理清自己项目改进思路，经过几天的分析以及阅读，已经基本明确，接下来几天..
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2015-04-03 19:44:26
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上次讲解了下Navigation的简单使用, 这次来看看Navigation面板的一些参数 NavigationStatic 勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。 OffMeshLink Generation 勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。 NavigationArea 物体烘...
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编程语言 时间：
2015-04-01 23:23:51
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NavMesh(导航网格) 是3D游戏世界中主动寻路的一种技术,如果你想让游戏人物能自动绕开障碍物到达目的地.那你就来学习下 Navigation导航技术吧O(∩_∩)O~ 首先你需要把地形烘焙成导航网格: (蓝色区域说明可走的) 1.选中物体设置成static静态的 2.菜单栏Window->Na...
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编程语言 时间：
2015-04-01 21:42:24
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直接查询apple api如下图
监听UIWebView的加载过程
UIWebView在发送请求之前,都会调?用这个?方法,如果返回NO,代表停?止加载 请求,返回YES,代表允许加载请求
- (BOOL)webView:(UIWebView *)webView shouldStartLoadWithRequest:(NSURLRequest *)request navigation...
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2015-04-01 13:23:39
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iOS应用解剖
几乎所有的iOS应用中看到的东西都是UIKit框架中定义的东西，只要知道这些
UI组件的位置，大小，显示的内容，边框，显示和隐藏；
看到的东西无非就是：
UIView，UILabel，UIButton，UITextField，UITextView，Navigation
bar ,Tab bar,
SegmentedControl,toolb...
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移动开发 时间：
2015-03-31 18:06:54
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一、什么是OGNLObject Graph Navigation Language对象图导航语言。是Struts2默认的表达式语言，开源，功能更强大。和EL表达式有点相似存取对象的属性，调用对象的方法访问静态方法，静态属性访问值栈及Stack Context支持赋值、运算操作、字段类型转化等。二、简...
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2015-03-31 06:21:56
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