递归运动函数来源于论文《Prediction and Indexing of Moving Objects with Unknown Motion Patterns》，它能够以递归函数的形式描述一段轨迹、预测之后的轨迹。 一般的运动函数自变量是时间，应变量是位置，参数是加速度、速度等。而递归运动函数 ...
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2016-06-04 13:19:52
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儿童就就要过去了 ,也没什么感觉.我又不是儿童了过什么六一嘛!呵呵了再过几天就是高考的日子了 又是个决定很多人命运的时间了. 我的人生的道路也需要改一下轨迹了 浑浑噩噩的好糊涂 好无趣 好无聊 目标 梦想什么的 好像没有似的 先把明天过好吧 别把现在给丢了去追那 不知道的未来 世界的信息太多了 屏蔽 ...
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2016-06-02 00:43:55
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今天终于完成了机器人轨迹规划的最后一次课了，拜拜自带B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 最后一节课的内容是利用势场来进行轨迹规划。此方法的思路非常清晰，针对Configration Space 里面的障碍物进行 DT变换，用DT变换值作为罚函数的输入，让机器人尽可能的远离障碍物，同 ...
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2016-05-30 23:08:46
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上一篇提到，机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法。无论A* 还是DJ 算法，都必须针对邻域进行搜索，如果2自由度则有4邻域，2自由度则有8邻域。如果是工业上常用的6自由度机器人，那么就有2^6邻域。。。。。。显然，对于轨迹规划这种串行算法而 ...
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2016-05-28 15:39:33
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之前的轨迹规划中，我们只考虑了质点，没有考虑机器人的外形与结构。直接在obstacle map 中进行轨迹规划，然而世纪情况中，机器人有固定外形，可能会和障碍物发生碰撞。此情况下，我们针对机器人自由度进行建模，给定其运动空间，如果是扫地机器人，那么其自由度是x-y的平移，如果是N自由度机械臂，其自由 ...
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2016-05-28 14:19:56
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引导策略搜索算法, 由Levine 在13年提出, 使用DDP产生处于高回报区域的引导样本, 辅助策略搜索. 类似然比率评估器的重要采样技术用于合并这些引导样本到策略搜索中. GPS算法使用model-free的一些方法, 并结合model-based的DDP生成引导样本对学习过程进行引导. 可以将其视为将引导轨迹集合转换为一个控制器的过程....
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2016-05-27 12:56:06
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原文地址：http://android.xsoftlab.net/training/graphics/opengl/touch.html使图形按照程序设计的轨迹旋转对OpenGL来说还是不能发挥出它应有的实力。但要是能使用户可以直接控制图形的旋转，这才是OpenGL的真正目的。它真正的关键所在就是使程序可以交互式触摸。这主要靠重写GLSurfaceView的onTouchEvent()的方法来实现触...
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2016-05-27 12:15:50
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版本2.5 功能：添加“血块”步骤： 1)添加blood类 2)添加必要的方法：eat方法等 3)让blood对象固定轨迹运动, 并在一定时间后消失 具体代码实现： 新增的blood类： Explode: 1 import java.awt.*; 2 3 public class Explode { ...
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2016-05-26 21:58:34
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<script type="text/javascript"> function online(){ //商务通轨迹 var e = 'wap'; if(arguments.length == 1){ e = arguments[0]; } if(typeof openZoosUrl == 'und ...
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2016-05-25 20:33:46
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在学习了linux的完全公平调度算法（CFS）后，记录下学习轨迹 这篇文章主要讲述，完全公平调度算法的工作方式，和一些调度知识 我们可以通过ps -l看到当前正在运行的进程的详细信息其中 F：表示进程旗标，标识进程所拥有的权限，当我切换到root的时候为4表示拥有root权限，为1仅有fork()权 ...
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2016-05-22 16:55:41
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