需要提前配置好java环境 1.下载压缩包 将安装包下载到root家目录下http://maven.apache.org/download.cgi，选择bin.tar.gz格式的压缩包 我是直接执行wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/ma ...
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2020-06-14 20:45:00
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一、安装 前提：已经安装配置 JDK 1）进入官网下载链接 http://maven.apache.org/download.cgi 选择 版本 （Windows -> binary zip; Linux -> binary tar.gz） 2）解压 解压后，将文件夹复制到要保存的目录，如 D:\P ...
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2020-06-14 18:21:23
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Aho-Corasick automation，该算法在1975年产生于贝尔实验室，是著名的多模匹配算法之一。一个常见的例子就是给出n个单词，再给出一段包含m个字符的文章，让你找出有多少个单词在文章里出现过。要搞懂AC自动机，先得有模式树（字典树）Trie和KMP模式匹配算法的基础知识。KMP算法是 ...
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2020-06-14 16:49:06
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微信开发公众平台 https://mp.weixin.qq.com/wxamp/home/guide?lang=zh_CN&token=1420507966 ...
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2020-06-14 14:33:43
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pm2是非常优秀工具,它提供对基于node.js的项目运行托管服务。它基于命令行界面,提供很多特性: 内置的负载均衡器等等，下面我们就一起来看看吧。 一、简介 pm2是一个带有负载均衡功能的应用进程管理器，类似有Supervisor，forever。 npm install pm2@latest - ...
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2020-06-14 14:29:23
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第一步：进入tomcat目录下的logs。cd home /tomcat/logs 第二步：运行并查看日志：tail -f catalina.out 第三步：想终止查看：ctrl +c退出 第四步：比如通过关键字搜索：cat localhost.2018-07-05.log | grep 成功 第五 ...
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2020-06-14 11:00:04
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使用evo的方法 进入evaluation虚拟环境$ workon evaluation 读取rosbag，bag中记录估计轨迹和真实轨迹。$evo_traj bag /home/gordon/data/slam6d_data/thermolab/L2R_02/gt_estimated_odom.b ...
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2020-06-13 23:15:24
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首先，先安装jdk.我安装的是jdk14.下载界面如下所示： 接下来配置path,java_home两个环境变量即可。 接下来安装scala 我安装的scala是2.13.2版本。 接下来安装hadoop ...
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2020-06-13 23:05:23
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cnpm install vue-router --save 带参数： 浏览器访问： 在页面中获取参数 子路由： <router-link :to="{ path: '/home' }" tag="li">to home</router-link> 可以把a设为li，这种router-link是声明 ...
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2020-06-13 10:51:29
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什么是javascript JavaScript（简称“JS”） 是一种具有函数优先的轻量级，解释型或即时编译型的高级编程语言。 javascript的特点 向HTML页面中添加交互行为 脚本语言，语法和Java类似 解释性语言，边执行边解释 javascript的组成 javaScript由核心语 ...
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2020-06-13 10:50:20
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