选带傅里叶变换的原理大家能够看书。大致的步骤为 移频 （将选带的中心频率移动到零频） 数字低通滤波器 （防止频率混叠） 又一次採样 （将採样的数据再次间隔採样，间隔的数据取决于分析的带宽，就是放大倍数） 复FFT （因为经过了移频，所以数据不是实数了） 频率调整 （将负半轴的频率成分移到正半轴） 程 ...
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2017-05-07 11:41:53
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% 参数设置 N = 100; %粒子总数 Q = 5; %过程噪声 R = 5; %测量噪声 T = 20; %测量时间 theta = pi/T; %旋转角度 distance = 80/T; %每次走的距离 WorldSize = 100; %世界大小 X = zeros(2, T); %存储... ...
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2017-05-04 12:04:23
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%一维粒子滤波代码 %状态方程：x(k)=x(k-1)/2+25*x(k-1)/(1+x(k-1)^2)+8cos(1.2(k-1))+vk;vk为噪声 %测量方程:y(k)=x(k)^2/20+nk;nk为噪声 %初始化时的状态 x0=0.1; %过程噪声的协方差，且其均值为0 Q=1; %测量噪... ...
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2017-05-04 01:31:50
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信号处理有两大任务。一个是信号分析，包含时域和频域。还有一个是滤波器设计，包含FIR和IIR。 在matlab中要表示连续的模拟信号。一般用t = 0:dt:tf来表示时间点。尽管matlab中的点是离散的，但仅仅要dt取的足够小比方0.001。就能逼近连续时间。 而表示数字信号，由关系式 x(n) ...
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2017-05-03 14:40:26
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图像边缘信息主要集中在高频段，通常说图像锐化或检测边缘，实质就是高频滤波。我们知道微分运算是求信号的变化率，具有加强高频分量的作用。在空域运算中来说，对图像的锐化就是计算微分。由于数字图像的离散信号，微分运算就变成计算差分或梯度。图像处理中有多种边缘检测（梯度）算子，常用的包括普通一阶差分，Robe ...
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2017-05-03 13:07:30
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原文地址 图像卷积与滤波的一些知识点 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 之前在学习CNN的时候，有对卷积进行一些学习和整理，后来就烂尾了，现在稍微整理下，先放上来，以提醒和交流。 一、线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是图像处理最基本的方法 ...
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2017-05-02 21:09:08
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在前两篇文章中，我们介绍了三角化恢复深度信息，并对三角化过程中的误差进行了分析和讨论。 今天，我们就进入我们这个系列的正题：深度滤波器的原理及实现。 一提到深度滤波器，大家肯定首先会觉得深不可测，听名字就觉得高大上。其实，有了前面的预备知识，不难理解今天要讲解的深度滤波器的原理。 我们今天给大家介绍 ...
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2017-05-01 23:49:12
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上一篇中，我们使用向量[0 0 0]T作为系统的初始状态，并且使用$\infty$作为初始状态误差的方差，也就是假定物体的初始位置、初始速度、加速度都是未知的，所有的状态信息都通过Radar的测量结果估计出来。但实际上，物体的加速度是预先知道的（假定为标准重力加速度），因此，我们可以简化上一篇中的多 ...
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2017-05-01 00:18:07
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本文所用实例来自于以下书籍： Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach, 3rd Edition.Paul Zarchan, Howard Musoff. 某物体位于距地面400000 ft的高空，初速度为6000 ft/s，重力加 ...
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2017-04-30 17:20:33
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在进行图像处理算法中，往往需要生成图像像素矩阵，这对于C语言来说可以直接用数组表示，但是对于verilog来说便不是那么容易了，硬件描述语言不比软件，它的核心不再算法，而是在于设计思想，加速硬件。在进行图像的滤波算法时，需要生成3x3矩阵，而altera的IP shift_ram 简直就是为矩阵运算 ...
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2017-04-30 15:12:40
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