点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步， ...
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2018-12-28 22:17:39
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在对应用程序进行重构和更新的过程中，往往会出现一些挑战。更新应用程序的频率越高，复杂性就越是会增加。让应用程序在容器平台上运行，并且它们之间可以互相通信和连接，是通向模块化的、灵活的微服务架构的必经之路。但是微服务的这种灵活性也让其变得更加复杂。这时就轮到ServiceMesh发挥作用了！ServiceMesh向企业提供了他们所需要的中心化控制面板，同时依然能够使用灵活的、基于云的应用程序开发方式
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2018-12-28 14:08:11
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leetcode 174. 地下城游戏 一些恶魔抓住了公主（P）并将她关在了地下城的右下角。地下城是由 M x N 个房间组成的二维网格。我们英勇的骑士（K）最初被安置在左上角的房间里，他必须穿过地下城并通过对抗恶魔来拯救公主。 骑士的初始健康点数为一个正整数。如果他的健康点数在某一时刻降至 0 或 ...
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2018-12-27 18:27:39
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Grid-template-columns ： 设置网格布局每一列的宽度。 repeat： 是个函数，重复之前的命令行，根据之前的重复传入的参数来执行。 fr：长度单位。 ...
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2018-12-26 22:24:46
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写这篇文章的目的是为了说明以下问题：如何使用TCP协议相同的端口访问网格外多个服务？ 这是最近直播的时候有一个同学提出的 ...
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2018-12-26 20:06:32
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0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法，涉及到19个参数，分列如下。 1 参数及其意义介绍 （1）点云下采样 1. 参数：leafsize 2. 意义：Voxel Grid的leafsize参数，物理意义是下采样网格的大小，直接影响处理后点云密集程度，并对后期 ...
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2018-12-26 15:59:44
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（1）：定位 子盒子用绝对定位（千万别给父盒子加相对定位） （2）flex布局 （3）使用grid网格布局: （4）使用table布局，一定要套一个空div，要不然整个页面都是空白的 ...
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2018-12-26 11:36:20
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方法1：浮动 左边盒子左浮动，宽度为300px,右边盒子右浮动，宽度为300px,给div设置一个min-height:100px,中间盒子设置margin:0 300px. 方法2：定位 整个div都用绝对定位，左边盒子left:0,width:300px;右边盒子right:0,width:30 ...
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2018-12-25 20:09:39
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（1）保证以后生成的随机数是一样的 （2）生成N行，M列的随机数 （3）对生成的随机数每个数据都增加数值 （4）按照顺序将元素堆叠起来，可以是元组，列表’ （5）生成网格采样点 start:开始坐标 stop:结束坐标（不包括） step:步长 举例子 res = np.mgrid[-3:3:.1, ...
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2018-12-25 13:10:30
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题意： 网格图选中三个格，让你选中一些格子把这三个格子连起来，使得选中的格子总数最小。最后输出方案 网格范围为1000 思路： 首先两点间连起来最少需要的格子为他们的曼哈顿距离 然后连接方案一定是曼哈顿距离最短的两个点先连上，然后第三个点再接过去 然后题目就是求第三个点接到的那个点pos，答案就是p ...
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2018-12-24 11:12:54
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