那天从墨西哥城到奇瓦瓦的飞机上，我忘记是廉价航空，我要了水，然后才发现是要钱的，我只好比划抱歉我没有墨西哥币，然后服务员竟然送了我一瓶（看样子我还算帅:D。 快降落时服务员经过时我礼貌的向他微笑，然后她拿出一个巧克力递给我，还包裹一个纸条。。。。。。你想多了，她是递给我旁边的飞行员，没错，是飞行员， ...
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2016-04-04 00:04:43
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一支分散的飞船舰队，需要汇合到主舰，但是这种飞船在太空中飞行的耗油与质量没有关系，只与发动机打开的时间有关系，为了节省油量，指挥官通知，汇合途中，多台飞船可以串成串飞行，这样只需启动一台发动机，由于安全因素飞船只能走某些航线（某飞船到某飞船的航线）。指挥发现这样的移动方案可能有多种，但最短汇合时间相 ...
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2016-04-01 20:19:51
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如上图，电机配上桨，需要电流12.1A，电压11V，所以打算选定3节3.7V的锂电池串联，2200mah,25C的电池，电池的最大放电电流为 2200mah * 25C = 55000mA = 55A(这是有关电池容量的相关网址： http://wenku.baidu.com/link?url=2z ...
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2016-04-01 16:05:50
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针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题,设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四 旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集,并结合卡尔曼滤波 方法对姿 ...
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2016-03-31 20:29:30
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研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导 线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆 塔和导线 ...
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2016-03-31 20:28:30
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分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模 型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超 螺旋非线性 ...
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2016-03-31 20:23:47
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为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳 定性.导出了无人旋翼飞行器旋转动力学逆控制器和平移动力学逆控制器,设计了姿态内回路控制器和轨迹外回路控制器,确定了共轴旋翼转速驱动电机的控制分配 策略.规 ...
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2016-03-31 20:23:01
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为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置 关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选择下一个节点。仿真结果表明,自适应蚁群算法具有搜寻节点数少、速度快等 优点,在 ...
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2016-03-31 20:22:18
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浮标阵是航空反潜模式下应召搜潜时常用的一种反潜手段。在假设浮标阵已被布设完毕并且由无人机对 其进行实时监听的前提下,文章重点研究了无人机监听航线的规划问题。首先,研究了浮标阵的布设及其特点,分析了无人机航路的代价问题;接着,根据浮标阵的 特点规划出了无人机监听方形浮标阵的监听航路飞行方案,并对所规划 ...
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2016-03-30 19:30:47
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一. 前言 由于参与的相关可视化项目进展到飞行轨迹的聚类算法部分，于是阅读了部分相关论文，并做了一些摘要。 论文均来源与中国知网，均将申明出处。 二. 论文出处 《基于谱聚类的终端区飞行轨迹分析》 马 勇，胡明华，顾 欣，袁立罡 ( 南京航空航天大学民航学院，江苏 南京 210016) 航空计算技术 ...
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2016-03-29 14:37:38
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