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如上图，电机配上桨，需要电流12.1A，电压11V，所以打算选定3节3.7V的锂电池串联，2200mah,25C的电池，电池的最大放电电流为 2200mah * 25C = 55000mA = 55A(这是有关电池容量的相关网址： http://wenku.baidu.com/link?url=2zdvUzTSyXqYL4XFN6ORlvG5Jk2mcoZmjD_oaLv0balhfmVx09ZPcLLXXl6GFmAy68Se1f5PuRx1xUQ5zHSNt4YcBy5HohCTMYb50ezBsNu )
电池确定好后再初步确定电源方案：电池直接给电机供电，然后12V-5V-3.3V 使用的芯片是TI的LM1084-ADJ 电源电路如图
初步打算上电后要测试电压，电压高和低都报警。然后再转5V和3.3V。并且5V和3.3V都是可控的。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/kevin-salt/p/5345230.html
