Spark环境配置 spark-env.sh #JAVA_HOME export JAVA_HOME=/export/servers/jdk1.8.0_271 #Spark Master Address #export SPARK_MASTER_HOME=node01 export SPARK_MA ...
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2021-02-04 11:53:09
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1 //生成三种基元 矩形 十字 椭圆 2 cv::Mat my_get_morph_struct_element(cv::MorphShapes shapeType, cv::Size s) 3 { 4 CV_Assert(shapeType == cv::MORPH_RECT || shapeT ...
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2021-02-02 10:35:04
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[ERROR] [1611831985.981080848]: Failed to load nodelet [/cmd_vel_mux] of type [yocs_cmd_vel_mux/CmdVelMuxNodelet] even after refreshing the cache: Acc ...
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2021-01-29 12:00:11
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消息队列 消息队列概念 MQ全称为Message Queue,消息队列是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息（针对应用程序的数据）来通信，而无需专用连接来链接它们。 消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信，而不是通过直接调用彼此来通信，直接调用通常是用于诸如远 ...
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2021-01-28 11:38:39
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散列表是普通数组概念的推广，由下标与值的映射提高为键值分别与下标的映射。 数组中查找元素需对下标遍历来查询值，复杂度通常是非常数。而散列表由键到下标是常数级，因此散列表是典型的空间换时间的数据结构。 由键到下标的映射有不同的方法，即哈希函数，可能会造成哈希冲突。 一、直接寻址表 当全域比较小时，关键 ...
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2021-01-27 13:14:21
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解决CentOS启动nginx出现nginx: [emerg] open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or director） 问题： 1.进入sbin：cd /usr/local/nginx/sbin/ 2.启动ngin ...
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2021-01-26 11:49:10
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题目: 请设计DFA, 使其接受全部含有奇数个1的串, 假定 ∑ = {0, 1}. 解: DFA可能出现两个个状态: qeven: 读入了偶数个1的串. qodd: 读入了奇数个1的串, 该状态也是终结状态(accept state). 它们的状态转移图如下: 编写程序, 运行效果如下: 测试用例 ...
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2021-01-25 11:32:58
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整体分发流程 Android Input Framework 这篇详细讲解了触摸事件从硬件分发到Activity之前的过程。 graph TD; a(Input Hardware)-->b(Kernel/Driver); b-->c(EventHub); c-->d(InputReader); d- ...
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2021-01-22 12:02:30
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package com.example.delete;import java.io.File;public class DeleteDirectory { /** * 删除空目录 * @param dir 将要删除的目录路径 */ private static void doDeleteEmptyD ...
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2021-01-21 10:32:07
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import java.nio.ByteBuffer; import org.junit.Test; /** * 一、缓冲区（Buffer）：在 Java NIO 中负责数据的存取。缓冲区就是数组。用于存储不同数据类型的数据 * * 根据数据类型不同（boolean 除外），提供了相应类型的缓冲区： ...
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2021-01-16 12:15:45
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