一、什么是渲染管道？ 答：是指显示器为了显示出图像而经过的一系列的必要操作。渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系变换到另一个坐标系中去。 主要步骤如下： 本地坐标系 -- 经过世界变换矩阵 --> 世界坐标系 -- 经过视图变换矩阵 --> 视图坐标系 -- 经过投影变换矩阵 --> 投 ...
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2018-03-02 14:59:17
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原创，转载请注明出处 在人物的移动转向和视角中，首先拆分3个部分：位移，朝向，动画。（世界坐标系下人物的location、rotation，动画和这些没关系，是被动画蓝图里animGraph的条件控制的，这些条件中的变量的改变在动画蓝图的eventGraph里，一般在人物的controller中也会 ...
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2018-01-20 22:43:43
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屏幕坐标转世界坐标: let pX = (screenPoint.x / this.scene.renderer.domElement.clientWidth) * 2 - 1; let pY = - (screenPoint.y / this.scene.renderer.domElement.c ...
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2018-01-18 13:38:48
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电子书上看的unity坐标变化计算，感觉写的很详细，就直接截图过来了（好吧，其实是懒得打字了~~~） 变化流程： 模型坐标到世界坐标：世界空间下的变换矩阵 * 模型坐标 世界坐标到视点坐标（摄像机坐标）：世界空间下的变换矩阵 * 世界坐标 摄像机观察范围： 观察空间到裁剪空间：摄像机Near\Far ...
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2018-01-12 21:18:06
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加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构如下图所示，其中动态物体Ac ...
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2017-12-27 17:59:04
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1. World Space（世界坐标系）： 我们在场景中添加的物体（如：Cube），他们都是以世界坐标显示在场景中。transform.position 获取的便是这个 坐标数值。 2. Scene Space（屏幕坐标系）： 以像素来定义的，一屏幕的左下角为（0，0）点，右上角为（Screen. ...
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编程语言 时间：
2017-12-13 15:01:26
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Camera.ScreenToWorldPointVector3 ScreenToWorldPoint(Vector3 position); 将屏幕坐标转换为世界坐标。 如何转换？假如给定一个所谓的屏幕坐标(x,y,z),如何将其转换为世界坐标？ 首先，我们要理解摄像机是如何渲染物体的： 摄像机对游 ...
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编程语言 时间：
2017-12-09 00:42:22
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参考自： http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261 其中，Zc表示单目相机的尺度不确定性（单目相机无法确定尺度，所以OR ...
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2017-11-09 22:29:25
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gluOrtho2D : 指定二维世界坐标系统 glVertex* : 选择一坐标位置。该函数必须放在glBegin/glEnd之间 glBegin(GL_POINTS) : 绘出一个或过个点，每个都在glVertex函数中指定。该端点串最后由glEnd语句来结束。 glBegin(GL_LINES ...
方向 Vector3可以定义以世界坐标轴为参考的三维矢量，Vector3.forward，Vector3.up，Vector3.right方别对应物体世界坐标系的Z，Y，X轴方向的单位向量，或者叫三维单位方向向量，是矢量 this.transform.forward，this.transform.u ...
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移动开发 时间：
2017-09-29 00:30:34
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