我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
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2016-06-04 20:47:22
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随机模拟方法简介随机模拟方法又称为蒙特卡罗方法（Monte Carlo Method）。蒙特卡洛模拟方法的原理是当问题或对象本身具有概率特征时，可以用计算机模拟的方法产生抽样结果，根据抽样计算统计量或者参数的值；随着模拟次数的增多，可以通过对各次统计量或参数的估计值求平均的方法得到稳定结论。由于涉及到时间序列的反复生成，蒙特卡洛模拟法是以高容量和高速度的计算机为前提条件的，因此只是在近些年才得到广泛...
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2016-05-18 18:28:33
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转载：http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/07/monte-carlo-method.html 蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。 它非常强大和灵活，又相当简单易懂，很容易实现。对于许多问题来说，它往往是最简 ...
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2016-04-28 11:47:57
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本文将介绍利用蒙特卡罗方法对误码率进行仿真的基本原理和基本原则。 1. 简介 误码率是通信系统性能评价的一个重要指标，在给定信道、编译码方式下，误码率是一个固定取值。少部分情况下，可以通过理论推导得到理论的误码率，但是在大多数情况下，理论误码率无法推得，这时往往考虑采用蒙特卡罗方法对误码率进行仿真。... ...
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2016-04-25 21:10:50
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http://www.ruanyifeng.com/blog/algorithm/ 2015年 理解矩阵乘法（43@2015.09.01） 蒙特卡罗方法入门（28@2015.07.27） 泊松分布和指数分布：10分钟教程（41@2015.06.10） 2013年 朴素贝叶斯分类器的应用（43@201 ...
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2016-04-20 00:10:03
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蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。 它非常强大和灵活，又相当简单易懂，很容易实现。对于许多问题来说，它往往是最简单的计算方法，有时甚至是唯一可行的方法。 它诞生于上个世纪40年代美国的"曼哈顿计划"，名字来源于赌城蒙特卡罗，象征概率。 第一个例
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2016-03-22 22:10:05
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蒙特卡罗方法入门 本文通过五个例子，介绍蒙特卡罗方法（Monte Carlo Method）。 一、概述 蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。 它非常强大和灵活，又相当简单易懂，很容易实现。对于许多问题来说，它往往是最简单的计算方法，有时甚至是唯
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2016-03-09 20:43:00
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转载 http://blog.sciencenet.cn/blog-324394-292355.html蒙特卡罗(Monte Carlo)方法，也称为计算机随机模拟方法，是一种基于"随机数"的计算方法。1、起源这一方法源于美国在第二次世界大战进研制原子弹的"曼哈顿计划"。Monte Carlo方法创...
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2016-01-16 22:16:49
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本文转载自阮一峰-蒙特卡罗方法入门本文通过五个例子，介绍蒙特卡罗方法（Monte Carlo Method）。一、概述蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本，去了解一个系统，进而得到所要计算的值。它非常强大和灵活，又相当简单易懂，很容易实现。对于许多问题来说，它往往是最简单的计算方法，有...
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2016-01-03 19:39:41
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MCMC(Markov Chain Monte Carlo) and Gibbs Sampling1. 随机模拟随机模拟(或者统计模拟)方法有一个很酷的别名是蒙特卡罗方法(Monte Carlo Simulation)。这个方法的发展始于20世纪40年代，和原子弹制造的曼哈顿计划密切相关，当时的几....
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2015-08-21 22:49:53
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