视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动,给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配:特征点法 ——运行稳定,对光照、动态物体不敏感 主要问题:根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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二维联合的边缘分布: 求谁不积谁 不积先定限 限内画直线 先交写上限 后交写下限 给我来包二重积分: 后积先定限 限内画条线 先交写上限 后交写下限 点火公式: 0 ——pi/2 sinx的n次方的积分 n为正偶数 : 87654321 点火 乘以pi/2 n为大于1的奇数: 98765432发射失 ...
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2020-07-11 12:47:29
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前文传送门: 「Python 图像处理 OpenCV (1):入门」 「Python 图像处理 OpenCV (2):像素处理与 Numpy 操作以及 Matplotlib 显示图像」 「Python 图像处理 OpenCV (3):图像属性、图像感兴趣 ROI 区域及通道处理」 「Python 图 ...
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2020-07-11 09:33:27
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一维测量(也叫一维计量或卡尺)的概念非常直观。沿着一个预定的区域(主要是垂直于RIO感兴趣区域的方向) 边缘的位置。这里的边缘为从暗到亮或从亮到暗的过渡。 基于提取的边缘,可以测量零件的尺寸。例如,可以测量 ROI内零件的宽度,并将边缘定位在其左右两侧。 除了这些简单的矩形ROI外,圆弧也可以用来测 ...
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2020-07-10 19:29:10
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模拟内存计算如何解决边缘人工智能推理的功耗挑战 How analog in-memory computing can solve power challenges of edge AI inference 机器学习和深度学习已经成为生活中不可或缺的一部分。人工智能(AI)应用通过自然语言处理(NLP ...
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2020-07-09 13:51:53
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[CSS outline-style 属性实例设置outline的样式: p { outline-style:dotted; } 在此页底部有更多的例子。属性定义及使用说明outline(轮廓)是绘制于元素周围的一条线,位于边框边缘的外围。outline-style属性指定outline的样式。默认... ...
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2020-07-09 12:10:44
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为什么edge AI是一个无需大脑的人 Why edge AI is a no-brainer 德勤预计,到2020年,将售出超过7.5亿个edge AI芯片,即在设备上而不是在远程数据中心执行或加速机器学习任务的全芯片或芯片的一部分,收入将达到26亿美元。此外,边缘人工智能芯片市场的增长速度将远远 ...
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2020-07-08 11:44:30
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CSS 有三种基本的定位方式:文档流、浮动和定位。 文档流(normal flow): 文档流是所有元素布局的基础,作为从左到右、从上到下的布局方式,这是最常用的一种排版布局方式。 浮动(float):float:left/right;浮动的框可以向左或向右移动,直到它的外边缘碰到包含框或另一个浮动 ...
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2020-07-05 21:23:39
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心得: 卷积操作在图像处理的领域应用广泛,图像做卷积处理有一个天然的好处,即:每个像素点的位置与相邻位置相对固定,也就是说,除了边缘,每一个节点都有相同数量的相邻节点。所以卷积操作相对容易。 但是,随着文本表示的发展,用向量来表示文本的思想应用的越来越广泛深入。textCNN是我理解的卷积在文本表示 ...
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2020-07-04 22:41:44
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Leetcode461 官方题解 布赖恩·克尼根算法思路 方法二是逐位移动,逐位比较边缘位置是否为 1。寻找一种更快的方法找出等于 1 的位数。 是否可以像人类直观的计数比特为 1 的位数,跳过两个 1 之间的 0。例如:10001000。 上面例子中,遇到最右边的 1 后,如果可以跳过中间的 0, ...
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2020-07-04 10:29:43
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